機(jī)器的準(zhǔn)備，檢查使用者或操作者每天 使用操作機(jī)器之前，完成對機(jī)器的預(yù)啟動檢查。預(yù)啟動檢查的內(nèi)容如下：

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查油面高度，若油面低于油標(biāo)下限，要及時補充液壓油。

　　2）發(fā)現(xiàn)履帶或刮板鏈太松時要及時調(diào)緊；

　　3）對卡在鏈軌節(jié)中的堅硬物應(yīng)及時清 除，以防損壞履帶；

日常檢查

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機(jī)器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重擰緊履帶板的連接螺栓、三個液壓油馬達(dá)（兩個行走馬達(dá)、兩個運輸槽旋轉(zhuǎn)馬達(dá)）和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。機(jī)械小常識：履帶扒渣機(jī)操作維修保養(yǎng)

　　2）應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴(yán)重的高壓軟管。

　　3）應(yīng)經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應(yīng)暫停使用，檢查出原因，及時消除隱患。

扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機(jī)械，該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

　　其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

　　扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

扒渣機(jī)，又名挖掘式裝載機(jī)，扒渣機(jī)是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

選購配件時根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬，對履帶扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重，對輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時，定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。