中國江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺車,華泰的HT72型井下中深孔采礦臺車。國外主要露天鉆機(jī)型號:安百拓SimbaK102,Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C,Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210,DL230型采礦臺車適用于小型巷道,DL321.DL431型采礦臺車適用于中型巷道。
中深孔采礦臺車自然崩落法開采工藝:在采礦工藝上,針對實際情況,確定采用自然崩落法地下開采,普朗銅礦也成為中國第二座大規(guī)模成功應(yīng)用的自然崩落法礦山、生產(chǎn)規(guī)模大的地下礦山。
自然崩落法:指對合適的礦體,通過在礦體或某個礦段底部進(jìn)行拉底后,上部的礦巖不需借助強(qiáng)制爆破,在自重和應(yīng)力的作用下持續(xù)穩(wěn)定崩落的采礦方法。
優(yōu)點:自然崩落法具有無需大量開拓、采切工程量少、炸藥單耗低、采礦強(qiáng)度高和礦石損失貧化小等諸多優(yōu)點,是在生產(chǎn)成本上能與露天開采相媲美的地下采礦方法,是開采特大型低品位礦床的方法。
缺點:自然崩落法對礦巖物理性質(zhì)、開采條件要求嚴(yán)格,局限性較大,在世界上還難以成為一種廣泛應(yīng)用的采礦方法,只能在局部條件適合處應(yīng)用。
在現(xiàn)有的采礦工藝中,分段、大孔徑深孔鑿巖時無法使用鑿巖臺車,這個時候就需要采用潛孔鉆機(jī)。潛孔鉆機(jī)的智能化集中體現(xiàn)在:自主行駛及炮孔定位功能,鑿巖參數(shù)自動匹配及智能控制技術(shù),深孔鑿巖防偏控制技術(shù),多鉆桿存儲、自動排序和防卡桿技術(shù)。鑿巖臺車與潛孔鉆機(jī)破碎礦石之后,該車?yán)苗P斗鏟削礦石,將礦石裝入鏟斗并運送。鏟運機(jī)的無人化和智能化主要包括:無人行駛功能、自動稱重功能、卸載、故障自診斷和遠(yuǎn)程遙控等功能。