機械執(zhí)行裝置包括運輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉儲設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機械執(zhí)行裝置是對物料直接進行操作的機構(gòu)，對于不同的類型物料，在不同的使用場合，適用不同的
搬運要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對性的特設(shè)計。因此，機械執(zhí)行機構(gòu)是物流自動化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進行類比的話，機械執(zhí)行裝置相當于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

物流自動化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機械技術(shù)，計算機技術(shù)控制技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機械電
子化發(fā)展到機電-體化，進而發(fā)展成光機電-體化和微光機電 體化。 物流自動化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動化系統(tǒng)的柔性更強，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復(fù)雜。從20世紀70年代以自動化倉庫為代表的物流自動化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個系統(tǒng)優(yōu)化。因為物流自動化
系統(tǒng)是多個子系統(tǒng)的復(fù)合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡單的疊加，而是需要運用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進行設(shè)計。
物流自動化系統(tǒng)具有以下主要特點。
1.系統(tǒng)化
物流自動化系統(tǒng)是一個包含多個環(huán)節(jié)，將光、機、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復(fù)雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學(xué)的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的運作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉儲和運輸延伸到采購、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對物流環(huán)
節(jié)或過程進行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運營成本，提高客戶價值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.在提高了物流管理水平的同時，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術(shù),因此，還會出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問題。
3.自動化
物流自動化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施的自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、
識別等作業(yè)過程。比如，自動識別系統(tǒng)、自動檢測系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動存取系統(tǒng)、自
動跟蹤系統(tǒng)等。物流自動化可以方便物流信息的實時采集與跟蹤，提高整個物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動化的設(shè)施包括條碼自動識別系統(tǒng)、自動導(dǎo)向車(AGV)、貨
物自動跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動化、自動
化，直至智能化，這是一個漸進的發(fā)展過程，從這個意義上講.智能化是自動化的繼續(xù)和

運輸機械設(shè)備是指用于較長距離運輸貨物的設(shè)備，一般包括公路運輸車輛、鐵路運
輸車輛、船舶、航空運輸設(shè)備、管道運輸設(shè)備等。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，貨物運輸領(lǐng)域可
供選擇的機械設(shè)備越來越多，但不同的運輸設(shè)備的運輸速度和運輸成本差異很大。在選
擇運輸方式和運輸設(shè)備時，需要根據(jù)貨物特性、時間要求和成本約束等因素綜合考慮。
在運用運輸機械和設(shè)備中,關(guān)鍵的問題是提高運輸設(shè)備的使用效率，大限度地利用運
輸設(shè)備的裝載噸位和裝載容積。提高運輸設(shè)備的使用效率可以利用有限的運輸能力完
成更多的貨物運輸，節(jié)約運費開支,其主要的方法有緊裝密載輕重搭配、擴大裝載空間、
雙程負重運輸、集裝化運輸、合裝整車運輸?shù)取?br/>
倉儲機械設(shè)備是指在倉庫進行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉庫作業(yè)安全所必需的各種機械
設(shè)備的總稱。倉儲機械設(shè)備是倉庫進行保管維
護、搬運裝卸、計量檢驗、安全消防和輸電、用電等
各項作業(yè)的勞動手段。倉儲機械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲存設(shè)備、倉庫裝卸設(shè)備、計量設(shè)備、
倉庫保管和檢驗設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.

集裝化機械設(shè)備
集裝化機械設(shè)備是指用集裝單元化的形式進行儲存運輸、裝餌搬運作業(yè)的物流設(shè)
備與器具。它是集裝單元系統(tǒng)的主要組成部分，主要有集裝箱、托盤、滑板等。運用集裝
化設(shè)備能把散雜貨物組合成有一定重量或容積單位的整體，并使貨物的外形定型化，有
利于組織聯(lián)運、加速貨物周轉(zhuǎn)貨物安全，便于實現(xiàn)裝卸運輸?shù)臋C械化和自動化.提
高運輸設(shè)備的裝載效率。

輸送機械的主要裝置
般輸送機械主要由承載裝置、驅(qū)動裝置、制動裝置、張緊裝置和裝卸裝置幾部分
組成。
1.承載裝置
承載裝置是輸送機械中關(guān)鍵的部分。承載裝置的主要功能一是 承載運送貨物，二
是傳輸牽引力，是直接與物料接觸和對物料進行操作的機械部件。
常見輸送機械使用的承載裝置主要有輸送帶和支承托輥、鏈條(鏈板、刮板)、銀道、
螺旋.懸掛掛鉤提升料斗等，可以使用于不同性質(zhì)的物料的輸送。各種承載裝置適用的
物料類型和場合如表2-1所示。
表2-1各種承載裝置適用的物料類型和場合
承載裝置
物料類型
適用場合
輸送帶
重量較輕的件貨或散粒物料
短距離水平移動
鏈條(鏈板)
重量較重的件貨
短距離水平移動
刮板(埋刮板)
散粒物料
短距離水平移動
輥道
箱式貨物或形狀規(guī)則的件貨
短距離水平移動
螺旋
散?；蚍蹱钬浳?br /> 水平或垂直移動
懸掛掛鉤
可懸掛的件貨
按一定空間曲線移動
提升料斗
散粒、粉狀貨物或小塊貨物
垂直提升