有刷電機(jī)控制器是一種用于控制有刷直流電機(jī)的設(shè)備。它可以通過調(diào)節(jié)電流和電壓來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，以實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)控制。有刷電機(jī)控制器通常包括輸入端口、輸出端口、微處理器、功率驅(qū)動(dòng)電路等部件，通過這些部件實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。有刷電機(jī)控制器廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技本、電動(dòng)車輛、無人機(jī)等。

支持輸入額定電壓分為：?12V ~ 36V；
? 支持額定驅(qū)動(dòng)電流?8A；短時(shí)大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá)?10A；
? 支持：直流有刷電機(jī)
? 支持扭矩控制，電流閉環(huán)控制；
? 支持?PWM?, PPM，模擬量，可外接電位器調(diào)速 ；
? 支持PLC，單片機(jī)，上位機(jī)等控制；
? 支持RS485遠(yuǎn)程控制；支持RS485 MODBUS RTU；
? 支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)；
? 支持上位機(jī)軟件配置參數(shù)；
? I/O?端口?ESD?保護(hù)；
? 配備?電流快速熔斷保險(xiǎn)絲；


表1-4，1-5，1-6分別為8位撥碼開關(guān)對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)。
這里將撥碼指向向上，記為”O(jiān)N”，撥碼指向向下記為”O(jiān)FF”
表1-4
位號(hào) 位號(hào) 位號(hào) 信號(hào)控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模擬量控制0~10V
OFF ON OFF 模擬量控制轉(zhuǎn)向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制轉(zhuǎn)向
ON OFF ON 脈沖PPM控制
ON ON OFF 預(yù)設(shè)置轉(zhuǎn)速控制
表1-5
位號(hào) 位號(hào) 位號(hào) 位號(hào) 堵轉(zhuǎn)電流閾值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默認(rèn))
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位號(hào) 執(zhí)行的動(dòng)作 提示
8

ON 串口屬性臨時(shí)設(shè)置為：波特率：9600，數(shù)據(jù)位：8，校驗(yàn)位：無，停止位：2，設(shè)備地址不變，建議使用公共地址0xFF 一般當(dāng)忘記或者不清楚串口屬性的時(shí)候，可以將該位置”O(jiān)N”，用臨時(shí)的屬性來正確設(shè)置，設(shè)置好以后，寫入驅(qū)動(dòng)器，然后在將該位置”O(jiān)FF”
OFF 串口屬性恢復(fù)為近一次設(shè)置的； 正常使用時(shí)，一般將該位置”O(jiān)FF”