在過去穿梭車通常都是雙向的，這樣的穿梭車在功能和使用上就會(huì)有所限制，因此為了能夠進(jìn)一步的適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展讓穿梭式貨架能夠運(yùn)用到各種類型的倉庫，從而研制出了四向的穿梭車。曾經(jīng)的老式穿梭車已無法應(yīng)用到冷庫里面，但是自從有了四向穿梭車的誕生在冷庫中也可以正常使用穿梭式貨架了。

穿梭式貨架屬于密集存儲(chǔ)型貨架系統(tǒng)，貨物先出或后出，適合存放批量大、品項(xiàng)多的貨物。但對(duì)于托盤的底面有一定的要求。空間利用率80%。在快速消費(fèi)品行業(yè)、冷鏈倉儲(chǔ)行業(yè)、食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)特別是生產(chǎn)型企業(yè)的原料倉庫都有很強(qiáng)的適用性。

多層穿梭式貨架系統(tǒng)一般包括貨架主體鋼結(jié)構(gòu)、穿梭小車、提升機(jī)設(shè)備、輸送線設(shè)備、供電及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等。而貨架主體鋼結(jié)構(gòu)主要分為：立柱、立柱間支撐、導(dǎo)軌、擱擋、垂直拉桿裝置、水平拉桿裝置等等，本文將詳細(xì)論述貨架立柱的設(shè)計(jì)要求及優(yōu)選結(jié)構(gòu)。