在生產車間中，AG通常設置在2-4米。這可以確保貨物能夠方便地進行運輸，同時避免工人直接接觸貨物。此外，貨架的高度還可以根據(jù)生產流程的變化進行調整，以滿足不斷變化的生產需求。

AGV 貨架一般分為單層AGV 貨架和多層AGV貨架兩種，多層 AGV 貨架的利用率往往更高，使用比例也更大。其在使用上是十分靈活的。層高、板間距均可以根據(jù)放置貨物的高低來調節(jié)，并且具備較強的載重能力。

AGV貨架解決了傳統(tǒng)貨架的5大問題：①揀選；②位移；③二次分揀；④復核包裝；⑤按流向分揀。傳統(tǒng)貨架倉庫貨物流通作業(yè)一般都是人工完成，而且人工量。