機器人第七軸又稱機器人地軌、機器人天軌、機器人外部軸、機器人行走軸，其作用主要是移動工業(yè)機器人，使其能在路線上進行運動 , 擴大機器人的作業(yè)半徑，擴展機器人適用范圍，并且可將多臺設備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機器人的使用效率。

機器人第七軸在安裝時具體要注意的事項:
1.機器人型號、機器人第七軸的負載；
2.安裝方式：是樓面安裝還是地面安裝，如果是樓面安裝不能超過樓面的負載；
3.安裝樣式：是地軌式還是吊掛式，如果是吊掛式安裝時需要整體安裝，分開安裝的話保障性系數(shù)低，安裝人員沒有保障；
4.了解機器人第七軸運轉過程中是機器人立完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸一定要安裝保險，以確保在運轉時不會因故障等意外造成人員傷亡；
5.安裝天軌式機器人時，一定要安裝雙重保險，確保在運轉過程中工作人員的安全。

機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。