全封閉式機(jī)器人地軌的一些要點(diǎn)
1.每節(jié)一米，左右前后平均分布4個(gè)地腳，每個(gè)地腳1顆組合螺栓；
2.每1顆組合螺栓含1顆M16*140的膨脹螺栓+1顆M52*60的調(diào)節(jié)螺栓+1顆M52*1.5的防松螺母；
3.封閉式的本體對(duì)接處精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓帶螺牙組合；
4.每節(jié)核心處并排4哥M6螺牙孔方便外部鏈接安裝感應(yīng)器；
5.本體兩端對(duì)接處并排6個(gè)M12安裝孔；
6.傳動(dòng)部件采用精細(xì)研磨斜齒條+導(dǎo)軌搭橋無(wú)縫拼接，保障直線精度和平行精度；
7.封閉式地軌表面經(jīng)過(guò)防氧化處理，可在惡劣的環(huán)境工作。一般客戶根據(jù)工作環(huán)境定制。

全封閉的機(jī)器人地軌、機(jī)器人行走軌道、機(jī)器人地面滑臺(tái) 機(jī)器人導(dǎo)軌等，主要用于夸大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

全封閉機(jī)器人地軌可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整（定制）；運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè)；全封閉機(jī)器人地軌使用伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精細(xì)減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。

全封閉機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過(guò)軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來(lái)保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

機(jī)器人全封閉地軌方便使用，占地面積小，有利于生產(chǎn)線在客戶廠房?jī)?nèi)的布局?？梢栽O(shè)置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)安裝后可以有效使用。

機(jī)器人全封閉地軌在安裝時(shí)要注意機(jī)器人型號(hào)、機(jī)器人第七軸的負(fù)載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過(guò)樓面的負(fù)載）；了解機(jī)器人第七軸運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中是機(jī)器人自身完成的全自動(dòng)工位，還是需要人員配合機(jī)器人一起完成的半自動(dòng)工位，如果是半自動(dòng)工位機(jī)器人第七軸須安裝保險(xiǎn)，以確保在運(yùn)轉(zhuǎn)室不會(huì)因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。