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為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng)制了臺銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床
二十世紀20年代出現(xiàn)了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-快速”或“快速-進給”的自動轉(zhuǎn)換。..
橫梁上有1～2個帶垂直主軸的銑頭，可沿橫梁導(dǎo)軌作橫向運動。兩立柱上還可分別安裝一個帶有水平主軸的銑頭，它可沿立柱導(dǎo)軌作升降運動。
這些銑頭可同時加工幾個表面。每個銑頭都具有單的電動機（功率大可達150千瓦）、變速機構(gòu)、操縱機構(gòu)和主軸部件等。
臥式長床身上架設(shè)有可移動的工作臺，并覆有護罩。加工時，工件安裝在工作臺上并隨之作縱向進給運動。
龍門銑床還有一些變型以適應(yīng)不同的加工對象。
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