道閘的控制模塊
利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統比較復雜，或是需要與很多其他系統(包括票務系統、門禁系統等)集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現，復雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置的工控機來實現。

道閘的輔助模塊
包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。
LED指示模塊:一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

道閘的分類
根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止;
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。
根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài))。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

建設道閘有以下四個步驟:
1、取出箱內隨機附件;
2、把箱體放置安裝位置,打開箱門,用螺絲刀沿底座板上腰型槽在地面劃線,并移開箱體。
3、劃出膨脹螺絲孔位;
4、用沖擊錘打四個膨脹螺絲孔,孔深110MM-120MM,并置入膨脹螺絲,調整好箱體水平度,豎直度,擰緊螺母

擺閘【應用場合】

　 ?適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。

翼閘【優(yōu)點】
　　1、通行速度是所有閘機中快的；
　　2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間；
　　3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富；
　　4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。