車架采用低合金高強度鋼制造，主要部件采用鑄件，提高車架的強度。重要焊縫經超聲波探傷。徐工自主知識產權的全液壓、流量放大式液壓轉向，方向盤路感較好、轉向響應精度高、轉向平穩(wěn)。XDA40采用全液壓自冷式濕盤式制動系統(tǒng)、和發(fā)動機制動和變速箱液力緩行的組合式設計，降低了行車制動器的使用，確保了低運營成本和安全運輸

采用Pareto模糊交互式協(xié)同優(yōu)化理論、多目標耦合優(yōu)化方法，對動力系統(tǒng)速比設計、變速箱換擋策略進行優(yōu)化，使得驅動力達到410KN，同類產品大，油耗28L/h，達到沃爾沃水平。 創(chuàng)新點2 整車通過性的優(yōu)化設計。

定制了裝備多片限滑差速鎖的變速箱和驅動橋，設計徐工的五套差速鎖控制策略，使得泥濘工況下通過性能達到水平。 關鍵技術創(chuàng)新二： 整機安全駕乘控制技術 創(chuàng)新點1 分級制動系統(tǒng)及控制設計。自主開發(fā)了具有知識產權的多重大功率緩行分級控制策略，使得使得緩行功率10-20kW，整機行駛安全、可靠，優(yōu)于水平； 創(chuàng)新點2 全液壓初級和次級轉向技術。