各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當?shù)退?、中速運轉中，傾聽柴油機運轉聲音是否正常。 　　　　
4.轉動方向盤檢查轉向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機啟動后，空轉5分鐘左右，進行預熱，對儀表、指示器和動作進行檢查。當水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認周邊無人方可起步行駛。

檢查現(xiàn)場的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。
　　22、裝載機要配備滅火設施，并滿足相關規(guī)定要求。要在裝載機上安裝便攜式的瓦斯報警裝置。
　　23、本措施未盡事宜，請遵照《煤礦安全規(guī)程》、《操作規(guī)程》及有關法律、法規(guī)一并執(zhí)行。

動力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機選用國產普通工程柴油
機，經防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機。國產防爆柴油機與進口產品
相比，具有價格低、、供貨及時的優(yōu)勢，啟動方式為電啟動。本機動力系統(tǒng)由防
爆柴油機、廢氣處理系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

工作裝置、轉向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導液壓操縱，整機操縱輕便靈活，動作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導閥、轉斗液壓缸、動臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側部分）。

對于液壓系統(tǒng)附件方面的設計，采用、大流量回油濾芯，以提高系統(tǒng)油液清潔
度。
制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)
行車制動系統(tǒng)用于經常性的一般行駛中，其原理如圖5所示。該機行車制動采用雙管
路全液壓濕式多片制動方式。此系統(tǒng)由于濕式制動器內置，散熱好且不受外界環(huán)境的影響，
可確保裝載機在環(huán)境惡劣、泥濘巷道作業(yè)時安全可靠。

電氣系統(tǒng)
電器設備由防爆蓄電池箱、防爆啟動電機、防爆發(fā)電機、電氣操縱箱、柴油機自動保
護裝置、照明燈、信號燈及其他用電設備等組成，額定電壓為24V。