各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當?shù)退佟⒅兴龠\轉中，傾聽柴油機運轉聲音是否正常。 　　　　
4.轉動方向盤檢查轉向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機啟動后，空轉5分鐘左右，進行預熱，對儀表、指示器和動作進行檢查。當水溫表顯示在45℃以上，同時其它儀表均為正常，剎車氣壓表達到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時鳴喇叭發(fā)出信號，確認周邊無人方可起步行駛。

進行裝載作業(yè)時 　　　　
1.柴油機在運轉時，嚴禁站在車子前后輪胎之間、大臂和前車架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機運轉時，不允許檢查和保養(yǎng)車子。確實需要在柴油機運轉情況下檢查時，車上有駕駛員監(jiān)護。 　　　　
3.裝載機開動時，禁止任何人上、下車，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機行駛時，應避免不適當?shù)母咚倥c急轉彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時，嚴禁柴油機熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機在進行裝卸作業(yè)時，只準使用Ⅰ速，改變方向時，制動。絕不允許用車輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時，嚴禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動。

1、駕駛員對裝載機的使用及原理明白熟悉，經培訓考試合格獲得特種作業(yè)人員操作證后方可上崗，嚴格執(zhí)行持證上崗制度。
　　2、司機不準擅離崗位，不能將裝載機交給無本機種操作證的人員操作，嚴禁班中喝酒。
　　3、啟動前認真檢查機油，柴油，輪胎氣壓，防爆部件，發(fā)動機水箱，廢氣處理箱，液壓油。剎車油不足的及時補給。檢查各緊固件螺絲，及時加固。

尺寸如圖1所示，該機主要由工作裝
置、車架總成、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

動力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機選用國產普通工程柴油
機，經防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機。國產防爆柴油機與進口產品
相比，具有價格低、、供貨及時的優(yōu)勢，啟動方式為電啟動。本機動力系統(tǒng)由防
爆柴油機、廢氣處理系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

工作裝置、轉向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導液壓操縱，整機操縱輕便靈活，動作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導閥、轉斗液壓缸、動臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側部分）。