江西鑫通機械三臂鑿巖臺車的應(yīng)用，據(jù)了解，當今隧道開挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法兩種，盾構(gòu)隧道施工法是指使用盾構(gòu)機進行開挖、支護、出碴施工、修筑隧道的一種全機械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達到開挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低，環(huán)境污染重、工人勞動強度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應(yīng)性強、設(shè)備費用相對低廉，因而在我國山嶺隧道及大地下空間開發(fā)中占主導(dǎo)地位。

全電腦三臂臺車管理中存在的問題：
1.施工單位對全電腦三臂臺車的特點認識不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進行管理。
2.未建立機構(gòu)進行化管理，人員歸屬感不強，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機時間長。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺車管理、操作、維保團隊，一味地從社會上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對全電腦臺車進行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

全電腦三臂臺車的特點：相比液壓三臂臺車，全電腦臺車自動化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無需人工在掌子面布點，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對操作司機的依賴程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動控制，定位準、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺車每臺每班只需 2 名操作司機，相比液壓三臂臺車可減少 1 名操作司機，節(jié)省人工成本；臺車帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導(dǎo)出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設(shè)計，進而控制改進超欠挖。

全電腦三臂鑿巖臺車因其大型、性、復(fù)雜性、高度智能化，需要組建的管理機構(gòu)，配套相應(yīng)的管理制度和辦法。設(shè)備管理追求的基本目標是完好率、利用率和設(shè)備創(chuàng)利，而三臂鑿巖臺車的管理要再加一個化目標，即超欠挖控制。三臂掘進臺車的管理機構(gòu)要將隧道機械化作業(yè)的設(shè)備納入統(tǒng)一管理。前期設(shè)備或作業(yè)點較少，可以是一個隊的編制。超過這個數(shù)量，就應(yīng)該組建隧道機械化分公司，成立實體化、剛性的管理機構(gòu)，讓每一臺設(shè)備都處于機構(gòu)的管理之下，真正實現(xiàn)設(shè)備的全壽命周期管理。

三臂鑿巖臺車作業(yè)前準備工作：鑿巖臺車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車移動之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認臺車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時可安裝定位板，用于鑿巖臺車定位。定位時，鑿巖臺車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應(yīng)在停好鑿巖臺車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

多臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進行適當調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進尺４ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時間約為２ｈ；以Ⅳ級圍巖微臺階法為例，單循環(huán)進尺３.５ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺階每循環(huán)鉆孔時間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

安裝zha藥：掏槽眼、輔助眼采用連續(xù)裝藥，周邊眼、底板眼采用間隔裝藥，其間距為５０ｃｍ。用透明膠帶將藥卷固定在竹片上，間隔藥卷之間通過導(dǎo)爆管串連。使用三臂鑿巖臺車作業(yè)平臺裝藥，作業(yè)時工人均穿上防墜物背心保護脊椎

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺車３Ｄ激光掃描儀對大斷面軟圍巖隧道工程進行掃描，采集實施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實時掌握開挖動態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開挖設(shè)計提供數(shù)據(jù)參考。

辨識圍巖穩(wěn)定性和等級，做好前期地質(zhì)勘察工作，如實記錄地層巖性、地下水及掌子面的變形特征，并根據(jù)掌子面的穩(wěn)定情況對其進行等級劃分，并根據(jù)軟圍巖的不同等級調(diào)整施工技術(shù)參數(shù)。