鑫通機(jī)械巷修機(jī)爬坡能力強(qiáng)、動作靈活、安全，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，可進(jìn)行臥底擴(kuò)幫、挖掘水溝、掏皮帶機(jī)下浮煤等多種作業(yè)，原來需要十幾個工人進(jìn)行臥底、清理等多項繁重的手工作業(yè)由一臺巷修機(jī)就可以完成，切實(shí)達(dá)到了煤礦井下機(jī)械化減人的目的，大幅度降低了人工成本，同時了作業(yè)安全，提高了作業(yè)效率，提升了經(jīng)濟(jì)效益。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)采用整機(jī)底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，即履帶與機(jī)身融為一體，在提高設(shè)備整體強(qiáng)度的同時大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計的全新旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，可使巷道修護(hù)機(jī)的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作，而是通過升降、擺動、旋轉(zhuǎn)來快速調(diào)整作業(yè)角度，對煤礦巷道死角區(qū)進(jìn)行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

巷道修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，寬度僅為1.2m，機(jī)器機(jī)面無頂棚高度僅為1.27m，因此特別適用于狹窄及低矮工作面作業(yè)。整體布局合理，易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護(hù)罩可完全打開，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)動力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅37千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)采用的負(fù)載負(fù)載敏感變量系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)集成控制，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機(jī)及液壓系統(tǒng)的可靠性。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)駕駛室：巷道修復(fù)機(jī)操作簡單，易學(xué)易會，操作方面舒適，標(biāo)準(zhǔn)配置的操縱桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。配有可拆卸司機(jī)頂棚，在為操作者提供防護(hù)的同時還可以調(diào)節(jié)頂棚高度，提高設(shè)備的通過能力。

巷道修復(fù)機(jī)整機(jī)緊湊型設(shè)計方案與功能集成?，集挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊多功能于一體的巷道修復(fù)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)巷道底鼓修復(fù)的快速機(jī)械化施工，整機(jī)施工，可大幅降低工人勞動強(qiáng)度，并有效改善作業(yè)環(huán)境。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

鑫通機(jī)械履帶式巷道修復(fù)機(jī),具有輕便、機(jī)動、靈活的特點(diǎn)，集挖掘、側(cè)掏、破巖、擴(kuò)幫等多項功能于一身，在狹小的空間條件下完成上述各項復(fù)雜的作業(yè)。與人工擴(kuò)幫、臥底整修相比較，按照5米距離計算：3人一組，一個單班8個小時可完成。使用該裝備，5米距離，2人配合，約2.5個小時即可完成。按照每名職工單班工資180元計算，一個單班約可節(jié)省資金1400元，一年可節(jié)省150萬元。并且，可以的降低職工勞動強(qiáng)度，提高安全系數(shù)。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進(jìn)過程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護(hù)整修工程量較大。尤其是巷道擴(kuò)幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴(kuò)幫深度不小于1.5米、擴(kuò)幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭桑鑼ο锏肋M(jìn)行擴(kuò)幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行擴(kuò)幫臥底，職工作業(yè)勞動強(qiáng)度大、危險系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機(jī)