江西鑫通機械三臂鑿巖臺車的應用，據(jù)了解，當今隧道開挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法兩種，盾構(gòu)隧道施工法是指使用盾構(gòu)機進行開挖、支護、出碴施工、修筑隧道的一種全機械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達到開挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低，環(huán)境污染重、工人勞動強度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應性強、設備費用相對低廉，因而在我國山嶺隧道及大地下空間開發(fā)中占主導地位。

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺車，全電腦臺車的缺點是購買成本較高，對管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機構(gòu)進行化管理。

三臂鑿巖臺車應用技術(shù)，在高鐵大斷面軟圍巖隧道工程施工中，三臂鑿巖臺車的主要功用就是鉆爆破孔，其鉆孔深度為４～５ｍ。該鑿巖臺車在施工中所鉆爆破孔的種類有周邊孔、底板孔、掏槽孔和輔助孔，其鉆孔質(zhì)量直接影響隧道爆破施工效果。

三臂鑿巖臺車作業(yè)前準備工作：鑿巖臺車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺車移動之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認臺車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時可安裝定位板，用于鑿巖臺車定位。定位時，鑿巖臺車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應在停好鑿巖臺車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

多臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進行適當調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進尺４ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時間約為２ｈ；以Ⅳ級圍巖微臺階法為例，單循環(huán)進尺３.５ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺階每循環(huán)鉆孔時間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺車３Ｄ激光掃描儀對大斷面軟圍巖隧道工程進行掃描，采集實施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實時掌握開挖動態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開挖設計提供數(shù)據(jù)參考。

為了使三臂鑿巖臺車更好地適應高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實際情況，掌子面的穩(wěn)定性，避免對軟圍巖造成干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學合理的施工方案，現(xiàn)從５個方面優(yōu)化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

優(yōu)化初期支護措施，一是結(jié)合軟圍巖穩(wěn)定性和等級等實際情況，提高噴射混凝土的等級，噴射纖維混凝土；二是采用大管棚等支護技術(shù)，加固掌子面；三是加強對初期支護參數(shù)的設計，根據(jù)實際情況優(yōu)化初期支護施工，采用預應力錨桿配合加長鎖腳錨桿，調(diào)整鋼架型號，改善連接方式，使得初期支護與襯砌施工符合設計要求。

在同樣開展支護作業(yè)，支護效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺車的施工工序更加簡單，施工效率明顯優(yōu)于傳統(tǒng)鉆爆法。該鑿巖臺車在Ⅳ級和Ⅴ級圍巖施工過程中的具體表現(xiàn)為：全電腦式三臂鑿巖臺車每循環(huán)進尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級圍巖施工中鉆爆施工時間約為４～５ｈ，在Ⅳ級相對應的工序時間約為１７～２１ｈ，折合月進尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級圍巖施工中鉆爆施工時間約為３.８ｈ，在Ⅳ級相對應的工序時間約為１８ｈ，折合月進尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進尺均明顯相關規(guī)范中的月進尺要求。