鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw行走速度12km/h鉆孔深度3400mm推進(jìn)梁總長5315mm大爬坡能力14°整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg離地間隙370mm主電機(jī)功率55/75kw
多臂鑿巖臺車優(yōu)勢:?機(jī)械化代替人工施工給整個工程本身的安全風(fēng)險降到了低,相同的施工時間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi),同時每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺車快速施工,利用臺車自動定位功能確保了鉆孔精度,克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題,提高了鉆孔工效,改善了工人作業(yè)環(huán)境,節(jié)約勞動力,降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度與安全風(fēng)險。采用中深孔微差光面爆破及多級復(fù)式楔形掏槽,克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題,通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等,使炮眼利用率平均90%以上,炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè):三臂電腦臺車采用液壓鑿巖機(jī)鉆孔,單孔鉆進(jìn),1.5-2分鐘可完成4米孔深鉆孔。掌子面200個孔采用雙機(jī)(6個工作臂),完成時間在2-2.5小時。人工鉆孔作業(yè):人工風(fēng)鉆鉆孔,單孔成孔約8分鐘可完成4米孔深鉆孔,掌子面200個孔采用24把風(fēng)鉆(26人),完成時間在2.5-3小時。鉆孔效率方面,大機(jī)作業(yè)有較大優(yōu)勢。正常施工情況III級圍巖月大機(jī)掘進(jìn)每月可達(dá)160m,人工鉆爆作業(yè)月進(jìn)度每月可達(dá)120m。

鑫通機(jī)三臂鑿巖臺車智能化鉆孔:全站儀、全斷面掃描儀定位(選配功能)可實(shí)現(xiàn)自動車體導(dǎo)航定位。基于預(yù)設(shè)布孔圖,啟動全自動鉆孔,實(shí)現(xiàn)鑿巖臺車智能化對孔、自動開孔、全功率鑿巖、自動回退鉆孔作業(yè);同時,具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

三臂鑿巖臺車是隧道鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備,主要適用于隧道、礦山以及其他地下工程中巷道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè)。該設(shè)備能依靠自身動力靈活移動,鑿巖速度快,工作,并配有三套具備平行保持功能的重型鉆臂,是隧道機(jī)械化施工不可或缺的利器。

鑫通全電腦三臂鑿巖臺車集行走、鉆孔、數(shù)據(jù)采集存儲傳輸?shù)榷囗?xiàng)技術(shù)于一體,配備有新的整機(jī)定位技術(shù)隧道施工裝備,擁有機(jī)器人定位技術(shù)的隧道施工機(jī)械大慣量柔性機(jī)械臂,同時具有整體功能集成性好、安全系數(shù)高、施工成本低等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域各種隧道、礦井、涵洞施工中的開挖和支護(hù)作業(yè)。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè),還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動,多鉆臂自動協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺車臂架擺動角度、隧道的凈空、現(xiàn)場圍巖情況以及現(xiàn)場毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動鉆孔作業(yè)。