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單梁起重機通常是指單梁橋式起重機，是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。 它設有地面和空中兩種操作方式，地面操作有帶線手柄操作和遙控器手柄操作兩種，空中操作指司機室操作。 廣泛用于機械制造車間，冶金礦采、石油、港口碼頭、鐵路、裝飾、造紙、建材、石化等行業(yè)的車間、露天倉庫、料場等。
單梁起重機具有以下幾點特征： （1）多種主梁方式結構多樣，適用于多種作業(yè)廠景。 （2）場地利用率高，作業(yè)規(guī)模大，運行平穩(wěn)方便，結構簡略承載能力大。 （3）能夠實現(xiàn)機械化動作，裝置方便方便，經(jīng)濟實惠。
歐式起重機的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國產(chǎn)、蘇（蘇聯(lián)）式、傳統(tǒng)式起重機。主要包含：橋式起重機，門式起重機，懸臂吊，柔性梁起重機，防爆起重機等工業(yè)起重機。
