換檔 　　　　
1.本機(jī)由于采用了液力變矩器，在一定范圍內(nèi)，例如在行駛中遇到阻力或坡度時，機(jī)器可以自行減速，同時增大牽引力以克服阻力，因此不需要經(jīng)常換檔，另外，為了減少機(jī)器的磨損和動力中斷，要盡量避免不必要的換檔。 　　　　
2.在裝卸作業(yè)或在陡坡、彎急的惡劣條件下行駛時，應(yīng)選用Ⅰ檔速度。 　　　　
3.本機(jī)采用液壓換檔，換檔時將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降到低速，達(dá)到換檔平穩(wěn)。 　　　　
4.變換前進(jìn)、后退方向時，也應(yīng)將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降至低速踩剎車，并在車停后進(jìn)行換向，否則變速箱齒輪會受到劇烈的沖擊力。 　　　　
5.換檔時，要注意觀察離合器壓力表所示壓力是否正常。

停車與熄火 　　　　
1.降低柴油機(jī)轉(zhuǎn)速并踩下腳制動踏板即可停車。 　　　　
2.將方向操縱桿拉到中間位置，將手制動操縱桿拉緊。 　　　　
3.鏟斗放到地面，操縱手柄應(yīng)在中間位置。 　　　　
4.柴油機(jī)應(yīng)在怠速情況下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，然后切斷總電源，使柴油機(jī)自動熄火。 　　　　
5.停車后拔下啟動鑰匙。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運(yùn)行時，司機(jī)隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運(yùn)行。
　　12、裝載機(jī)在穿越皮帶時，等皮帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能通過。
　　13、嚴(yán)禁裝載機(jī)在發(fā)動機(jī)熄火時下坡滑行。
　　14、隨時注意儀表讀數(shù)反應(yīng)的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運(yùn)行。
　　15、作業(yè)時嚴(yán)禁人員在動臂和鏟斗下走動。
　　16、行車時注意制動系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動作是否正常。
　　17、作業(yè)時注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時應(yīng)謹(jǐn)慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應(yīng)平緩，坡上行駛時不準(zhǔn)急剎車。
　　20、作業(yè)時出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時卸載，但取料時出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機(jī)在作業(yè)出現(xiàn)時周圍10米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

針對市場需求大量井下裝運(yùn)機(jī)械的現(xiàn)狀，設(shè)計開發(fā)出一款用于煤礦井下巷道掘進(jìn)、平
整道路、清理路面以及物料鏟裝、運(yùn)送等輔助作業(yè)的ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)。該機(jī)
外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能，可靠耐用，操作輕便。

傳動系統(tǒng)
采用液力機(jī)械傳動，充分利用柴油機(jī)的功率，增大轉(zhuǎn)矩，使整機(jī)具有較大的牽引力，
同時還能適應(yīng)外界阻力變化而自動無級變速，在充分提高柴油機(jī)使用效率的同時延長傳動
部件和柴油機(jī)的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動軸、驅(qū)動橋
等組成。

該機(jī)采用了新型的防爆電子監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)對柴油機(jī)表面溫度、柴油機(jī)水溫、機(jī)
油壓力、排氣溫度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、廢氣處理箱水位等防爆參數(shù)及車速、里程、運(yùn)行時間等
參數(shù)實(shí)行全程實(shí)時監(jiān)控，液晶漢字顯示，聲光報警，延時自動關(guān)機(jī)，并可實(shí)現(xiàn)啟車前的自
檢與閉鎖功能，確保車輛的安全運(yùn)行。監(jiān)控系統(tǒng)還可記錄并傳輸故障點(diǎn)及故障原因，方便
故障排除。