履帶底盤，驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，操作省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。
3、單缸動(dòng)力系統(tǒng)， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機(jī)。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。
5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動(dòng)靈活，尤其適應(yīng)狹窄場(chǎng)地，減少修建道路的費(fèi) 用。
6、配備電啟動(dòng)，手柄集中，操作方便。

車起重機(jī)底盤可分為通用汽車底盤和汽車起重機(jī)底盤2種。所謂通用的汽車底盤，是指除車架更換外（若有必要時(shí)），其余皆采用原汽車底盤。小型的起重機(jī)可在原汽車底盤上附加副車架以支承上車結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵囓嚰艿膹?qiáng)度和剛度都滿足不了起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)的要求。采用附加副車架的工藝比較簡(jiǎn)單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，質(zhì)量較大。
　　的汽車起重機(jī)底盤是按國(guó)際公路的要求設(shè)計(jì)的，汽車起重機(jī)底盤的輪軸也稱橋。驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機(jī)質(zhì)量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強(qiáng)度和輪胎的許用負(fù)荷，但還考慮到道路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的許用承載能力，國(guó)際公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定公路車輛的單橋軸荷大為12 t，將在公路行駛的起重機(jī)總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到小輪軸數(shù)目。