啟車時，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動。每次啟動時間不得超過5秒，啟動間隔時間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對啟動系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

進(jìn)行裝載作業(yè)時 　　　　
1.柴油機(jī)在運轉(zhuǎn)時，嚴(yán)禁站在車子前后輪胎之間、大臂和前車架之間，或站在鏟斗里、抓具上。 　　　　
2.柴油機(jī)運轉(zhuǎn)時，不允許檢查和保養(yǎng)車子。確實需要在柴油機(jī)運轉(zhuǎn)情況下檢查時，車上有駕駛員監(jiān)護(hù)。 　　　　
3.裝載機(jī)開動時，禁止任何人上、下車，除駕駛室以外，任何地方不得乘坐或站立人員。 　　　　
4.裝載機(jī)行駛時，應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚倥c急轉(zhuǎn)彎，特別在道路條件不好或在山區(qū)路窄、坡陡、彎多的情況下行駛時，只允許用Ⅰ速。 　　　　
5.下坡行駛時，嚴(yán)禁柴油機(jī)熄火脫檔滑行。 　　　　
6.裝載機(jī)在進(jìn)行裝卸作業(yè)時，只準(zhǔn)使用Ⅰ速，改變方向時，制動。絕不允許用車輛高速向料堆沖擊。 　　　　
7.作業(yè)時，嚴(yán)禁人員在舉升臂或鏟斗下站立和走動。

停車要停在平巷，支木鍥，鏟斗落地嚴(yán)禁不采取措施離開裝載機(jī)。
　　11、防爆裝載機(jī)在井下運行時，司機(jī)隨時觀察頂板，支架，煤壁，發(fā)現(xiàn)異常先撤離危險處再匯報，后處理，再運行。
　　12、裝載機(jī)在穿越皮帶時，等皮帶停止運轉(zhuǎn)后才能通過。
　　13、嚴(yán)禁裝載機(jī)在發(fā)動機(jī)熄火時下坡滑行。
　　14、隨時注意儀表讀數(shù)反應(yīng)的各部工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常先處理，后運行。
　　15、作業(yè)時嚴(yán)禁人員在動臂和鏟斗下走動。
　　16、行車時注意制動系，轉(zhuǎn)向系工作是否靈敏可靠，工作裝置動作是否正常。
　　17、作業(yè)時注意各工作部件的工作情況和聲響，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時停車檢查。
　　18、操縱油門、各操作手柄用沖擊的方法取料、卸料、或加速、減速。
　　19、在凹凸不平或橫坡上作業(yè)時應(yīng)謹(jǐn)慎操作，以免發(fā)生橫向傾覆，坡上起步應(yīng)平緩，坡上行駛時不準(zhǔn)急剎車。
　　20、作業(yè)時出現(xiàn)前輪或后輪離地現(xiàn)象及時卸載，但取料時出現(xiàn)前輪輕微離地現(xiàn)象可繼續(xù)作業(yè)。裝載機(jī)在作業(yè)出現(xiàn)時周圍10米范圍內(nèi)不得有人，
　　21、檢查現(xiàn)場的一切不安全因素，發(fā)現(xiàn)問題及時處理并監(jiān)督措施的執(zhí)行情況。

針對市場需求大量井下裝運機(jī)械的現(xiàn)狀，設(shè)計開發(fā)出一款用于煤礦井下巷道掘進(jìn)、平
整道路、清理路面以及物料鏟裝、運送等輔助作業(yè)的ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)。該機(jī)
外形美觀，結(jié)構(gòu)合理，性能，可靠耐用，操作輕便。

傳動系統(tǒng)
采用液力機(jī)械傳動，充分利用柴油機(jī)的功率，增大轉(zhuǎn)矩，使整機(jī)具有較大的牽引力，
同時還能適應(yīng)外界阻力變化而自動無級變速，在充分提高柴油機(jī)使用效率的同時延長傳動
部件和柴油機(jī)的使用壽命。該系統(tǒng)如圖3所示，主要由變矩器、變速器、傳動軸、驅(qū)動橋
等組成。

工作裝置、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系統(tǒng)
工作裝置采用先導(dǎo)液壓操縱，整機(jī)操縱輕便靈活，動作平穩(wěn)可靠。工作裝置液壓系統(tǒng)
主要由雙聯(lián)泵、多路閥、先導(dǎo)閥、轉(zhuǎn)斗液壓缸、動臂液壓缸、油箱及濾油器組成（見圖4
左側(cè)部分）。

電氣系統(tǒng)
電器設(shè)備由防爆蓄電池箱、防爆啟動電機(jī)、防爆發(fā)電機(jī)、電氣操縱箱、柴油機(jī)自動保
護(hù)裝置、照明燈、信號燈及其他用電設(shè)備等組成，額定電壓為24V。

該機(jī)采用了新型的防爆電子監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)對柴油機(jī)表面溫度、柴油機(jī)水溫、機(jī)
油壓力、排氣溫度、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速、廢氣處理箱水位等防爆參數(shù)及車速、里程、運行時間等
參數(shù)實行全程實時監(jiān)控，液晶漢字顯示，聲光報警，延時自動關(guān)機(jī)，并可實現(xiàn)啟車前的自
檢與閉鎖功能，確保車輛的安全運行。監(jiān)控系統(tǒng)還可記錄并傳輸故障點及故障原因，方便
故障排除。

駕駛室及覆蓋件
防落物、大視野、可升降駕駛棚設(shè)計?？梢宰杂赏ㄟ^中小型煤礦巷道。防落物駕駛室棚可有效防止落物對司機(jī)安全的威脅，有效
保護(hù)司機(jī)的人身安全。可調(diào)節(jié)式座椅為司機(jī)提供了安全舒適的工作條件。