安川伺服電機 的qdtojy選型手冊-安川伺服電機選型手冊服務好便宜穩(wěn)定
廣州安川伺服電機選型手冊，是一家專注于研發(fā)，生產(chǎn)，銷售于一體的伺服電機企業(yè)。安川伺服電機選型手冊品牌。廠家對接，規(guī)格，現(xiàn)貨供應，歡迎來電咨詢。
偏位問題是使用步進或伺服電機的設備制造廠在設備裝機調(diào)試以及設備使用過程中，所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機械裝配不當造成，可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)動器信號不匹配，也可能是設備內(nèi)電磁干擾、車間內(nèi)設備互相干擾或者是設備安裝時地線處理不妥當?shù)仍斐伞?br /> 眾多應用案例中，提煉整理出常見的偏位原因及對策，用以幫助設備廠家調(diào)試人員快速定位問題、采取各種適宜措施提高設備抗干擾性、為設備正確接地正常運行。
規(guī)律性偏位
Q：做往復運動，往前越偏越多（少）
可能原因①：脈沖當量不對
原因分析：無論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu)，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）并沒有設置準確的脈沖當量。例如上一批同步輪電機旋轉(zhuǎn)一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉(zhuǎn)一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。
解決方式：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然后用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然后將其加入控制卡運算，反復進行三次之后就會得到一個比較準確的值。
可能原因②：脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時序沖突
原因分析：驅(qū)動器要求上位機發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動器的要求），導致脈沖和方向時序并不能滿足要求而偏位。
解決方式：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前?；蛘唑?qū)動器應用技術(shù)人員更改脈沖沿計數(shù)方式。
Q：運動過程中電機在固抖動，過該點后能正常運行，但少走一段距離
可能原因：機械裝配問題
原因分析：機械結(jié)構(gòu)在某個點阻力較大。由于機械安裝的平行度、垂直度或設計不合理的原因?qū)е略O備在某個點阻力較大，步進電機的力矩變化規(guī)律是速度越快力矩越小，很容易在高速段卡死，速度降下來卻能走過去。
解決方式：1、檢查機械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)卡死的原因，是該處摩擦阻力大還是滑軌裝得不平行等。2、步進電機力矩不夠。由于終端客戶出現(xiàn)提速或者加大負載的要求，導致原本能滿足要求的電機在高速力矩不夠，從而發(fā)生高速段堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。解決方法可以通過驅(qū)動器設置更大輸出電流或者在驅(qū)動器允許電壓范圍內(nèi)提高供電電壓，或更換更大轉(zhuǎn)矩的電機。
Q：電機往復運動來回均沒走到位且偏移量固定
可能原因：皮帶間隙

原因分析：皮帶與同步輪之間存在反向間隙導致，往回走會存在一定量的空程。
解決方式：如運動控制卡具有皮帶反向間隙補償功能，可利用之；或者繃緊皮帶。

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