扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

扒渣機(jī)每小時(shí)裝運(yùn)礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機(jī)型。

扒渣機(jī)是地下掘進(jìn)、開挖、裝運(yùn)機(jī)械設(shè)備代替人工和間歇式機(jī)械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機(jī)械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進(jìn)設(shè)備、水利工程導(dǎo)流洞掘進(jìn)設(shè)備、涵洞掘進(jìn)設(shè)備、煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備、金屬礦掘進(jìn)設(shè)備、鐵礦掘進(jìn)設(shè)備、磷礦裝運(yùn)設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運(yùn)設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運(yùn)設(shè)備、鏟運(yùn)機(jī)械、綜采設(shè)備、土方機(jī)械、石方機(jī)械、混凝土機(jī)械、隧道與地下設(shè)備、筑路機(jī)械，轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機(jī)械、物料裝卸機(jī)械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛，適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。

扒渣機(jī)用途
扒渣機(jī)適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機(jī)械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機(jī)械， 該機(jī)主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險(xiǎn)性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。
扒渣機(jī)是礦山企業(yè)的采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運(yùn)輸車輛上，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品，填補(bǔ)了在狹小空間內(nèi)無機(jī)械作業(yè)的空白。

扒渣機(jī)的液壓密封件材料出現(xiàn)化學(xué)性損壞是很平常的。引起液壓油缸密封件化學(xué)性損壞的要因在于選用了不正確的材料，或液壓系統(tǒng)介質(zhì)的變質(zhì)。誤用或使用不兼容的材料會(huì)出現(xiàn)由液體添加物、水解和氧化還原反應(yīng)等引起的化學(xué)腐蝕現(xiàn)象?；瘜W(xué)侵蝕可能導(dǎo)致的液壓密封接口脫落，削弱密封件強(qiáng)度，過度膨脹或過度收縮致使密封件損壞。密封件發(fā)生變色也是化學(xué)侵蝕的指標(biāo)之一。