鑫通巷道修復(fù)機采用整機底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，即履帶與機身融為一體，在提高設(shè)備整體強度的同時大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計的全新旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，可使巷道修護機的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作，而是通過升降、擺動、旋轉(zhuǎn)來快速調(diào)整作業(yè)角度，對煤礦巷道死角區(qū)進行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

鑫通巷道修復(fù)機解決了運輸機皮帶底煤長期以來需要人工清理的難題、安裝了鏟斗和破碎錘附具的快速更換裝置，與傳統(tǒng)巷修機相比較，具有動作靈活、應(yīng)用范圍廣泛、進一步降低工人勞動強度等特點。

鑫通修復(fù)機工作機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實現(xiàn)挖掘裝運的同時進行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學(xué)分析，改進了工作機構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

鑫通機械履帶式巷道修復(fù)機,具有輕便、機動、靈活的特點，集挖掘、側(cè)掏、破巖、擴幫等多項功能于一身，在狹小的空間條件下完成上述各項復(fù)雜的作業(yè)。與人工擴幫、臥底整修相比較，按照5米距離計算：3人一組，一個單班8個小時可完成。使用該裝備，5米距離，2人配合，約2.5個小時即可完成。按照每名職工單班工資180元計算，一個單班約可節(jié)省資金1400元，一年可節(jié)省150萬元。并且，可以的降低職工勞動強度，提高安全系數(shù)。

該巷道修復(fù)機的頭部分別由挖斗和破碎錘兩部分組成，特的“雙頭”設(shè)計使該機在進行煤礦巷道破碎修復(fù)和挖掘兩種作業(yè)時，不用來回更換挖斗和破碎錘部件，便可靈活交叉進行，真正意義上實現(xiàn)了一機多用。該機工作臂可實現(xiàn)±180°旋轉(zhuǎn)，可在巷道中方便靈活地進行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業(yè)，大大提高安全生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了“機械化換人、自動化減人”的效果。此外，該機自帶運輸功能，可輕松勝任修復(fù)作業(yè)量大，出矸量大 的巷道使用。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進過程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護整修工程量較大。尤其是巷道擴幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴幫深度不小于1.5米、擴幫高度不低于3米。為工作面安全正?；夭?，需對巷道進行擴幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進行擴幫臥底，職工作業(yè)勞動強度大、危險系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機