啟車時(shí)，油門踏板踏下一半，旋動啟動鑰匙開關(guān)進(jìn)行啟動。每次啟動時(shí)間不得超過5秒，啟動間隔時(shí)間為2分鐘，若連續(xù)三次啟動失敗，應(yīng)檢查并找出故障原因，排除后方可啟動（注：監(jiān)控自檢完后在20秒內(nèi)進(jìn)行啟車，否則，重新對啟動系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，即重新給啟動系統(tǒng)上電）。 　　　　
（2）啟動后，出車前需檢查 　　　　
1.柴油機(jī)啟動后檢查變速箱油面是否在油面指示線處。

各儀表指示、照明等是否正常。 　　　　
3.當(dāng)?shù)退?、中速運(yùn)轉(zhuǎn)中，傾聽柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常。 　　　　
4.轉(zhuǎn)動方向盤檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否正常。 　　　　
5.檢查腳制動和手制動是否可靠。 　　　　
6.檢查液壓工作裝置的工作是否正常。 　　　　
7.檢查各油管水管有無滲漏現(xiàn)象。 　　　　
（3）起步 　　　　
1.柴油機(jī)啟動后，空轉(zhuǎn)5分鐘左右，進(jìn)行預(yù)熱，對儀表、指示器和動作進(jìn)行檢查。當(dāng)水溫表顯示在45℃以上，同時(shí)其它儀表均為正常，剎車氣壓表達(dá)到兆帕以上方可起步。 　　　　
2.將鏟斗升至運(yùn)輸位置（離地300—400毫米）。 　　　　
3.松開手制動操縱桿。 　　　　
4.根據(jù)地面和作業(yè)情況，將檔位操縱桿推到需要的檔位。 　　　　
5.將方向操縱桿拉到前進(jìn)或后退位置。 　　　　
6.起步或操作工作裝置前，應(yīng)觀察車輛周圍有無人員和阻礙行車的障礙物，同時(shí)鳴喇叭發(fā)出信號，確認(rèn)周邊無人方可起步行駛。

尺寸如圖1所示，該機(jī)主要由工作裝
置、車架總成、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向及駕駛室頂棚升降液壓系
統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、駕駛室及覆蓋件等部分組成。

動力系統(tǒng)
煤礦井下使用的柴油機(jī)需防爆。ZL20型輪胎式防爆裝載機(jī)選用國產(chǎn)普通工程柴油
機(jī)，經(jīng)防爆改造后成為符合煤礦井下安全要求的防爆柴油機(jī)。國產(chǎn)防爆柴油機(jī)與進(jìn)口產(chǎn)品
相比，具有價(jià)格低、、供貨及時(shí)的優(yōu)勢，啟動方式為電啟動。本機(jī)動力系統(tǒng)由防
爆柴油機(jī)、廢氣處理系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)和散熱器等組成，

電氣系統(tǒng)
電器設(shè)備由防爆蓄電池箱、防爆啟動電機(jī)、防爆發(fā)電機(jī)、電氣操縱箱、柴油機(jī)自動保
護(hù)裝置、照明燈、信號燈及其他用電設(shè)備等組成，額定電壓為24V。

駕駛室及覆蓋件
防落物、大視野、可升降駕駛棚設(shè)計(jì)?？梢宰杂赏ㄟ^中小型煤礦巷道。防落物駕駛室棚可有效防止落物對司機(jī)安全的威脅，有效
保護(hù)司機(jī)的人身安全?？烧{(diào)節(jié)式座椅為司機(jī)提供了安全舒適的工作條件。