巷道修復(fù)機(jī)支護(hù)功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護(hù)體后，需要及時進(jìn)行二次補(bǔ)強(qiáng)支護(hù)，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應(yīng)立即進(jìn)行支護(hù)，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時支護(hù)的重要性，因此，巷道修復(fù)機(jī)具有二次支護(hù)的功能從工藝層面不可或缺。

鑫通機(jī)械巷道修復(fù)機(jī)系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機(jī)械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機(jī)構(gòu))、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機(jī)型還配有刮板運(yùn)輸裝置。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
巷道作業(yè)工藝的特殊性往往對巷道修復(fù)機(jī)也提出了一些特殊的功能要求。
1.遠(yuǎn)程遙控作業(yè) 遠(yuǎn)程遙控作業(yè)能夠有效避免一線工人在危險的巷道掘進(jìn)面作業(yè)，還能夠有效減輕作業(yè)人員勞動強(qiáng)度，是十分有必要且實(shí)用性的功能。
2. 全斷面作業(yè)工藝 對一些特殊的開拓巷道或沒有帶式輸送機(jī)的采準(zhǔn)巷道，往往要求巷道修復(fù)機(jī)能夠一次進(jìn)行巷道的全斷面修復(fù)，如清理底鼓、片幫和頂板破碎問題。

巷道修復(fù)機(jī)對功能的多樣性要求需要不同的作業(yè)屬具配套實(shí)現(xiàn)，因此，巷道修復(fù)機(jī)的作業(yè)屬具也具有多樣性的特點(diǎn)。
1.破碎錘主要用于巷道底板和堅(jiān)硬巖層破碎。
2.臥底鏟主要用于物料清理和裝卸，實(shí)現(xiàn)清渣和出料等功能。
3.銑挖頭 有橫軸和縱軸之分，主要用于中等硬度煤巖的破碎，可用于刷幫、起底、開槽等工藝。有電直驅(qū)和液壓驅(qū)動等不同結(jié)構(gòu)。

煤礦用巷道修復(fù)機(jī)產(chǎn)品型號說明
1）產(chǎn)品型號表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示無軌道行走；P---表示破碎；Z---表示裝巖；L---表示履帶行走。
主參數(shù)代號：“□ / □”，裝機(jī)功率（kW）/液壓錘沖擊能（J）
巷修機(jī)型號示例：履帶行走，挖掘裝載，液壓驅(qū)動，裝機(jī)總功率為37kW，液壓錘沖技能為600J