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小松工程機械是指日本的株式會社小松制作所（Komatsu Ltd.）生產(chǎn)的各種工程機械設(shè)備。小松制作所是一家全球的工程機械制造公司，主要生產(chǎn)挖掘機、裝載機、推土機、鏟運機等各類重型建筑設(shè)備和機械。
工程機械是指用于建筑工程、道路建設(shè)、礦山開采等領(lǐng)域的機械設(shè)備，例如挖掘機、推土機、起重機、壓路機等。
如何解決水路挖掘機行走跑偏的故障行走跑偏其原因主要在于履帶的張緊程度，泵控制調(diào)節(jié)器、多路控制閥、先導(dǎo)閥、行走馬達等部位上。檢查故障原因的作業(yè)是先以Dr·Ex做故障診斷，在確認傳感器等電路部件沒有異常情況的基礎(chǔ)上，再以下進一步來判斷。1．根據(jù)跑向判斷故障是在右操作手柄----4連口控制閥-----右泵-----右側(cè)行走馬達這一方還是在另外一方。2．根據(jù)產(chǎn)進、后退何時出現(xiàn)跑偏的，如果只是在或只是在后退的時候出現(xiàn)的話，問題大都出現(xiàn)在多路控制閥的閥桿是否能正常上下運動，或是行走馬達截止閥的溢流異常上。還有，如只在的時候出現(xiàn)跑偏的話，加長臂水陸兩用挖掘機，也有可能原因在多路控制閥的先導(dǎo)端蓋上行走先導(dǎo)軟管的連接部，直角接頭的接頭件插入過深，與里面閥桿的端碰撞區(qū)一點上，請予以確認。
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