焊接機器人相比人工焊接有著的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省高額人工成本，人工需要休息但焊接機器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的三倍以上，且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。
隨著科研力度的不斷加強，機器人的技術(shù)水平也變得越來越強，從機器人技術(shù)發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
焊接機器人的控制系統(tǒng)為了便于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。在焊接機器人傳感技術(shù)方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應(yīng)用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應(yīng)性。
激光焊接機的自動化程度高焊接工藝流程簡單，非接觸式的操作方法能夠達到潔凈、環(huán)保的要求。采用激光焊接機加工工件能夠提高工作效率，成品工件外觀美觀、焊縫小、焊接深度大、焊接質(zhì)量高。但激光焊接機的成本較高，對工件裝配的精度要求也較高，在這些方面仍有局限性。工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。
我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。進口機器人的價格大幅度降低，從每臺十萬美元降低到三萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。

查看全部介紹