WR06六軸機(jī)器人焊接設(shè)備現(xiàn)采用的主驅(qū)動(dòng)為伺服控制系統(tǒng)，采用DSP和EDSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)，焊接速度快，焊接穩(wěn)定性好，焊接精度高。導(dǎo)軌為不銹鋼精密導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)速度及工作精度。并且示教編程器操作簡(jiǎn)單功能強(qiáng)大，具備起點(diǎn)校正、參考點(diǎn)設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復(fù)制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測(cè)試功能。系統(tǒng)豐富的輸入、輸出控制使機(jī)器工作更加自動(dòng)化，可等待其他機(jī)床輸入的信號(hào)，也可輸出控制其他自動(dòng)化設(shè)備。執(zhí)行部分采用交流伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特。傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲杠提高了重復(fù)定位精度和使用壽命，安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機(jī)器的靈活性。機(jī)器操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定性高，只需要普通工人就能操作，無需焊工。
性能特點(diǎn)：
1.多功能，維護(hù)費(fèi)用少：采用模塊化設(shè)計(jì)，變成通用機(jī)床，更換不同工件時(shí)只需更換不同的夾具，彌補(bǔ)普通焊機(jī)通用范圍窄，關(guān)節(jié)機(jī)械手貴，維護(hù)費(fèi)用高等等的缺陷。???????????????
2.高性價(jià)比，采購(gòu)成本低：在平面焊接范圍內(nèi)取代關(guān)節(jié)機(jī)械手，價(jià)格只有關(guān)節(jié)機(jī)械手的二分之一，有無可比的性價(jià)比。
3.可擴(kuò)展：設(shè)備采用四軸四聯(lián)動(dòng)控制軟件進(jìn)行數(shù)字控制，根據(jù)客戶要求可擴(kuò)展到5軸、6軸，
4.焊接：焊接速度快，焊接穩(wěn)定性好，焊接精度高。
5.率：數(shù)控焊接機(jī)可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)?。
6.無環(huán)境要求：數(shù)控焊接機(jī)可以改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下工作?。
7.操作簡(jiǎn)單：只要調(diào)節(jié)一次焊接軌跡進(jìn)行保存，系統(tǒng)就能自動(dòng)的記錄焊接軌跡，單次可以存儲(chǔ)數(shù)百種規(guī)格的產(chǎn)品軌跡，無需第二次去進(jìn)行編程，大大的減少了編程時(shí)間，操作簡(jiǎn)便，無需的數(shù)控編程人員和的焊工。
?8.組件：導(dǎo)軌采用精密線性導(dǎo)軌，提高重復(fù)定位精度、使用壽命和降低機(jī)器噪音。.采用精密滾珠絲桿和齒輪齒條傳動(dòng)，重復(fù)定位精度高，使用壽命長(zhǎng)。自動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)的控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)4-5軸的聯(lián)動(dòng)，高速運(yùn)行，傳動(dòng)部分采用原裝進(jìn)口伺服電機(jī)，重復(fù)精度可以達(dá)到8個(gè)絲，完全可以和進(jìn)口機(jī)械手臂媲美。

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