工業(yè)機械臂根據(jù)不同的要求可進行不同的分類
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更新時間：2024-04-17 信息編號：4f22k20ac84514

￥79990

≥ 1臺

價格：
79990.00 元
產(chǎn)地：
其它
品牌：
固銳科技
關(guān)鍵詞：
搬運機器人,零部件加工,零部件焊接,機器人焊接

孫東陽

13324032081

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詳情介紹

工業(yè)機械臂根據(jù)不同的要求可進行不同的分類

產(chǎn)品別名	工業(yè)機器人,碼垛機器人,圍欄焊接,汽車零部件焊接	面向地區(qū)	遼寧沈陽	產(chǎn)地	其它
品牌	固銳科技	用途	焊接	電流	交流
工作形式	點焊	作用原理	脈沖

、按驅(qū)動方式分
1.液壓式液壓驅(qū)動機械臂通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械臂的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達幾百公斤以上)，其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2.氣動式其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3.電動式電力驅(qū)動是目前機械臂使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達400公斤)，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為目前主要的驅(qū)動形式)。由于電機速度高，通常采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構(gòu)等)。目前，有些機械臂已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機進行直接驅(qū)動(DD)，這既可以使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

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