◎系統(tǒng)描述
1、開(kāi)發(fā)了基于雙目視覺(jué)的波紋板軌跡實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)和整套跟蹤作業(yè)軟件控制系統(tǒng)；
2、實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)實(shí)時(shí)識(shí)別與機(jī)器人實(shí)時(shí)作業(yè)并行處理的創(chuàng)舉；
3、提高了機(jī)器人作業(yè)的效率。雙機(jī)器人協(xié)同加行走軸聯(lián)動(dòng)的方式可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的波紋板焊接，
同時(shí)提高了兩倍的焊接效率；
4、目前，國(guó)外進(jìn)口機(jī)器人有采用預(yù)先對(duì)波紋板軌跡進(jìn)行預(yù)掃描，記錄好全部軌跡后再進(jìn)行焊接作
業(yè)，軌跡的識(shí)別與焊接分開(kāi)進(jìn)行串聯(lián)處理，降低了生產(chǎn)效率；
◎行業(yè)痛點(diǎn)
1、波紋板焊接板材受熱容易變形，傳統(tǒng)機(jī)器人焊接焊接質(zhì)量參差不齊；
2、波紋板板材一般尺寸較長(zhǎng)，裝配尺寸誤差大導(dǎo)致焊接質(zhì)量不高，單個(gè)波紋板工件焊接時(shí)間也
較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低；
3、焊縫軌跡識(shí)別與焊接串聯(lián)分開(kāi)處理，檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率提不起來(lái)；（包括國(guó)際某
機(jī)器人也是串聯(lián)分開(kāi)處理）；
4、波紋板自動(dòng)化焊接程度受限于焊接技術(shù)的發(fā)展一直提不起來(lái)；
◎本系統(tǒng)核心優(yōu)勢(shì)及特點(diǎn)
1、雙目激光視覺(jué)傳感器系統(tǒng)，解決了視覺(jué)盲區(qū)；
2、的波紋板焊接軟件系統(tǒng)，針對(duì)波紋板自動(dòng)化焊接而設(shè)計(jì)，了焊接質(zhì)量；
3、視覺(jué)焊縫實(shí)時(shí)識(shí)別與機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤焊接并行處理（非串聯(lián)處理），減少了波紋板焊接的生
產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率；
4、機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡跟蹤也解決了由于板材焊接變形及裝配誤差大所帶來(lái)的的焊接質(zhì)量不高問(wèn)題，
提高了焊接質(zhì)量；
5、低飛濺焊接，焊縫干凈美觀，省去后續(xù)再處理，節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間；
6、雙機(jī)器人協(xié)同跟蹤焊接，使波紋板的焊接周期縮短一半，生產(chǎn)效率提高一倍；
大程度避免
了復(fù)雜的手動(dòng)示教和軌跡編程。
尋跡功能，先尋后焊
通過(guò)線激光傳感器的尋位功能，在部分場(chǎng)景可
減少對(duì)焊接起點(diǎn)和終點(diǎn)的示教時(shí)間，大大的提
高了焊接的效率。
尋位功能，提率
通過(guò)線激光傳感器的實(shí)時(shí)跟蹤，及時(shí)反饋焊縫
的實(shí)際空間位置信息給機(jī)器人，可避免各種情
況導(dǎo)致的偏焊和漏焊等不良，大大增強(qiáng)了焊接
的智能性。
實(shí)1、波紋板無(wú)需定位，任意位置起弧
2、適應(yīng)各種波紋板規(guī)格
3、無(wú)需編程，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接軌跡規(guī)劃
4、實(shí)時(shí)焊縫跟蹤及修正
5、多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)同工作，焊縫無(wú)縫搭接
6、焊接速度高達(dá)1.5米/分鐘

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