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在打磨、拋光過程中輸出恒定的力，有效解決了機器人打磨、拋光控制難題，可以有效提升打磨、拋光質量，提高打磨效率。控制分辨率可達0.1N

打磨、拋光過程中輸出恒定的力，位移控制可到0.1mm，利用恒力執(zhí)行器的位移控制，可有效解決各曲面異形件的打磨、拋光。 一體化力控工具保持恒力軌跡，全姿態(tài)重力補償算法 ，壓力/位移感知， ..

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1.力控可以打磨工具與工件之間的打磨力恒定 2.補償工件誤差及機器人的軌跡誤差 3.快速接觸&實時響應,工件的貼合度 4.重力補償功能,抵消工具重量對打磨力的影響,空間任意角度的打磨精度 5...

力控可以打磨工具與工件之間的打磨力恒定； 補償工件誤差及機器人的軌跡誤差； 快速接觸&實時響應,工件的貼合度重力補償功能,抵消工具重量對打磨力的影響,空間任意角度的打磨精度； 力控,..

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凸焊是一種生產率高、操作簡便、易于實現(xiàn)自動化的焊接方法．廣泛地用于汽車、航空、家電等行業(yè)。凸焊機是點焊機的一種類型，它的主要特點是利用零件原有型面、倒角底面或預制的凸點，焊到另一..

中頻逆變電源與其它電源的對比 單相交流焊機 ? 常見的電阻焊機型式； ? 一般用可控硅移相控制。由于工作頻率（50Hz）的限制，其焊接電流的小調節(jié)周 期需0.02s（..

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