一、 概述

本試驗(yàn)臺(tái)主要用于汽車汽車座椅電機(jī)推拉力檢測(cè)耐久試驗(yàn)設(shè)備，檢測(cè)其相關(guān)的性能參數(shù)，并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)判斷產(chǎn)品是否合格。所有測(cè)試結(jié)果由計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄，并自動(dòng)形成測(cè)試曲線及測(cè)試報(bào)告。

試驗(yàn)臺(tái)使用油壓裝置，可以反復(fù)的對(duì)6臺(tái)馬達(dá)軸向施加雙向負(fù)荷（推，拉力）。6臺(tái)電機(jī)可以同時(shí)動(dòng)作，也可以根據(jù)選擇進(jìn)行試驗(yàn)。

主要檢測(cè)項(xiàng)目

◇ 座椅馬達(dá)實(shí)施油壓耐久檢測(cè)

◇ 馬達(dá)電流特性曲線檢測(cè)(Force[KN]-Current[A], Force[KN]-speed[mm/s])

二、　試驗(yàn)臺(tái)外觀要求

2.1采用鋁型材框架與高低溫箱一體化結(jié)構(gòu)，布局合理，操作方便?？刂婆_(tái)也為鋁型材框架結(jié)構(gòu)，控制電器和控制臺(tái)為一體化結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，布局緊湊。

2.2箱體部分外觀顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求，設(shè)備整體美觀大方，操作方便。

三、試驗(yàn)臺(tái)說(shuō)明

設(shè)備主要由電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制柜、負(fù)載油壓缸等組成，試驗(yàn)平臺(tái)具有六個(gè)試驗(yàn)工位，六個(gè)試驗(yàn)工位可同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的耐久試驗(yàn)，也可以根據(jù)客戶要求選擇相應(yīng)工位試驗(yàn)。

試驗(yàn)平臺(tái)六個(gè)工位的結(jié)構(gòu)基本相同，主要由程控電源、油缸、力傳感器、及相應(yīng)的夾具等組成。六個(gè)工位相互立互不干擾。

移動(dòng)電機(jī)馬達(dá)處裝有位移傳感器，移動(dòng)某一距離均有位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)與控制。位移傳感器信號(hào)反饋給電腦。電腦時(shí)實(shí)的畫(huà)出力－位移的曲線

試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)原理示意圖

3.1 油缸

油缸是一種新型動(dòng)力傳遞元件，其主要以油壓為傳遞介質(zhì)，以油泵站為控制手段，以達(dá)到控制制動(dòng)或傳遞力與位移的目的。其輸出力與位移成良好的線性關(guān)系，

油缸推拉力設(shè)定上限是8000 [N], 下限是0 [N] 壓力值任意調(diào)節(jié)。

3.2 力測(cè)量機(jī)構(gòu)

采用力傳感器測(cè)量方式，實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)推拉力。

采用了拉壓變壓器以實(shí)現(xiàn)電源的輸入及力信號(hào)的輸出，從而解決了移動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中,能源及信號(hào)如何可靠地在移動(dòng)部分與靜止部分之間傳遞的問(wèn)題

力傳感器功能：

1、數(shù)據(jù)取樣的時(shí)間可以快到1毫秒，并且可以根據(jù)需要在1-1000毫秒之間設(shè)定。

2、采用的測(cè)量算法，數(shù)據(jù)信號(hào)的測(cè)量誤差可減小至±1Hz。

3、通過(guò)數(shù)字總線接口信號(hào)將力的測(cè)量數(shù)值直接傳送至計(jì)算機(jī)等網(wǎng)絡(luò)控制設(shè)備。

4、總線數(shù)據(jù)的通訊具有CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃愿摺?/span>

5、測(cè)量參數(shù)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)等控制設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，掉電后參數(shù)可以完整保存。

6、具有多種智能功能，如過(guò)載報(bào)警、故障檢測(cè)、狀態(tài)指示等。

3.3電機(jī)的電源

      要求：電壓：0-50V，電流：0-80A，6臺(tái)電源，帶反饋功能

  要求電壓反饋要加到連接馬達(dá)的線束前。 通邊端子臺(tái)連接，用戶可隨意更換端子臺(tái)。

3.4電流傳感器

電流傳感器采用瑞士萊姆霍爾電流傳感器CHB-300S

測(cè)定小電流為1A左右。精度：±2%左右

3.5夾具

更換不同電動(dòng)馬達(dá)時(shí)只要換連接套，變更夾持定位柱位置；出廠時(shí)，乙方根據(jù)甲方提供的電機(jī)樣品，制作通用安裝夾具。

四、試驗(yàn)過(guò)程簡(jiǎn)要說(shuō)明

4.1電機(jī)的性能試驗(yàn)

計(jì)算機(jī)加載額定電壓，電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)，控制系統(tǒng)油缸的齒輪泵控制使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載逐漸增加，直到電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)。在此過(guò)程中，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的電壓、電流、速度、并把相應(yīng)的數(shù)據(jù)保存下來(lái)。

試驗(yàn)完成后，計(jì)算機(jī)自動(dòng)在屏幕上顯示相應(yīng)的時(shí)間－電流、時(shí)間－力等特性曲線,

力[KN]-電流[A]，力[KN]-速度[mm/s]（也可根據(jù)客戶需求調(diào)整）。計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、額定電流及力等參數(shù)。(同時(shí)試驗(yàn)中,實(shí)時(shí)顯示電流,力,速度,電壓)

試驗(yàn)?zāi)Ｊ綖樨?fù)載力的方向需要可調(diào)。（可與電機(jī)力方向相同，或相反）

（電動(dòng)機(jī)綜合性能特性曲線圖）

4.2座椅馬達(dá)實(shí)施油壓耐久檢測(cè)

馬達(dá)CW運(yùn)轉(zhuǎn)，力與馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反（或相同）對(duì)其施加，開(kāi)始時(shí)力為0N，一段行程后力變?yōu)?/span>200N（可調(diào)整）,（要求時(shí)間小于0.5[s]）,之后變?yōu)?/span>0N，一段行程后停止（或堵轉(zhuǎn)后停止），之后反方,向運(yùn)轉(zhuǎn)。循環(huán)。

注： 1）馬達(dá)運(yùn)行距離，力的方向，大小可以靈活變更。循環(huán)數(shù)也可變更. 實(shí)時(shí)監(jiān)控,     2）要求運(yùn)行距離定位。偏差不能超過(guò)±[1mm]

3) 移動(dòng)電機(jī)馬達(dá)處裝有位移傳感器，移動(dòng)某一距離均有位移傳感器進(jìn)行檢測(cè)與控制。位移傳感器信號(hào)反饋給電腦。

4.3座椅馬達(dá)實(shí)施油壓耐久檢測(cè)

馬達(dá)CW運(yùn)轉(zhuǎn)，力與馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反對(duì)其施加（或相同），開(kāi)始時(shí)力為650N，一段行程后,力變?yōu)?/span>3500N（要求時(shí)間小于0.5[s]）,電機(jī)堵轉(zhuǎn)。（或電機(jī)中間的螺母遇到套筒后停止）休息，之后反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。循環(huán)。

注： 1）馬達(dá)運(yùn)行距離，力的方向，大小可以靈活變更。循環(huán)數(shù)也可變更. 實(shí)時(shí)監(jiān)控,     2）要求運(yùn)行距離定位。偏差不能超過(guò)±[1mm]

3）停止的3種情況：

Inner(outer) hall sensor position: 當(dāng)Spindle nut移動(dòng)到此位置時(shí)停止（負(fù)載恒定）

Inner(outer) hall sensor position: 當(dāng)Spindle nut移動(dòng)到此位置時(shí)停止（負(fù)載變化，要用油壓堵轉(zhuǎn)電機(jī)）

Inner(outer) hard: 此外有樹(shù)脂件。（nut也是樹(shù)脂件），電機(jī)在恒定負(fù)載下運(yùn)行此位置時(shí)nut會(huì)撞擊到兩面的樹(shù)脂件，此時(shí)需要立即停止，以防損壞。

　4.4耐久試驗(yàn)

　　　系統(tǒng)根據(jù)相關(guān)的試驗(yàn)條件（試驗(yàn)電壓、工作時(shí)間、停頓時(shí)間），且所有參數(shù)均可靈活設(shè)置。自動(dòng)控制試驗(yàn)的進(jìn)行，如試驗(yàn)過(guò)程異常（如電流、轉(zhuǎn)速超標(biāo)），則自動(dòng)聲光報(bào)警并作相應(yīng)的處理。

　　　試驗(yàn)過(guò)程無(wú)人值守，試驗(yàn)次數(shù)到自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。停機(jī)時(shí)保留報(bào)警狀態(tài)，并提示相關(guān)內(nèi)容。

五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

5.1計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：

◇ 雙核/1G/300G/USB/

◇ 19’液晶顯示器　

1) 速度檢測(cè)電路               

2) 電流、電壓傳感器           

3) 高速A/D檢測(cè)卡       

4) 控制板卡                   

5) 50V/80A程控電源   　 

6) 計(jì)算機(jī)程控柜（含電器控制）

5.2 控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分

WINDOWS/XP 操作平臺(tái)，操作容易，可設(shè)定工作時(shí)間、設(shè)定檢測(cè)次數(shù)（測(cè)定次數(shù)根據(jù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)）。標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)報(bào)表格式，包括檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出、規(guī)范、準(zhǔn)確。

1) 型號(hào)擴(kuò)展模塊：

既可添加一種產(chǎn)品型號(hào)，也可刪除某種型號(hào)，在編輯好相應(yīng)的試驗(yàn)參數(shù)及試驗(yàn)動(dòng)作后，可以存儲(chǔ)并在以后選擇使用；

2）試驗(yàn)動(dòng)作模塊：

可編輯負(fù)載狀況等檢測(cè)參數(shù)，組合出不同的試驗(yàn)狀況，適合各種產(chǎn)品的性能試驗(yàn)；

3）試驗(yàn)參數(shù)模塊：

可設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)、失效標(biāo)準(zhǔn)等試驗(yàn)參數(shù)；試驗(yàn)結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的合格判斷；

4）調(diào)試模塊：

可以單步或連續(xù)控制動(dòng)作；

5）系統(tǒng)功能模塊：

分為系統(tǒng)管理模塊、查詢模塊、打印模塊、