電動(dòng)撐桿試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備構(gòu)成：

??系統(tǒng)包含試驗(yàn)臺(tái)架，模擬尾門機(jī)構(gòu)，模擬居門轉(zhuǎn)軸，控制系統(tǒng)，傳感器，工程電腦，應(yīng)用軟件；

??電動(dòng)撐桿試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備技術(shù)要求：

??臺(tái)架能模擬車架與尾門兩部分

??臺(tái)架能模擬上下坡度0~30°，左右坡度0~5°，并且角度調(diào)整方便，角度可視

??尾門部分要求重量和重心可調(diào)；

??撐桿兩端安裝點(diǎn)及手動(dòng)操作點(diǎn)在X、Z兩方向可調(diào)，并且位置方便測(cè)量

2.3.1 步驟控制

① 設(shè)定手動(dòng)控制和自動(dòng)控制模式

手動(dòng)模式：可單步運(yùn)行

自動(dòng)模式：周期循環(huán)運(yùn)行

作動(dòng)步驟：門鎖電機(jī)解鎖-〉門鎖機(jī)構(gòu)復(fù)位-〉支撐桿電機(jī)正轉(zhuǎn)開(kāi)門-〉停止-〉支撐桿電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門-〉門鎖電機(jī)鎖止-〉門鎖機(jī)構(gòu)復(fù)位

a) 門鎖電機(jī)解鎖：電機(jī)正轉(zhuǎn)，識(shí)別到門鎖全開(kāi)時(shí)切斷電源

（門鎖自帶3處位置識(shí)別，需檢測(cè)此信號(hào)，用作程序運(yùn)行判定）

b) 門鎖機(jī)構(gòu)復(fù)位：識(shí)別到門鎖全開(kāi)時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，機(jī)構(gòu)回到初始狀態(tài)（初始狀態(tài)有位置開(kāi)關(guān)）

c) 開(kāi)門：通過(guò)位置開(kāi)關(guān)+額外運(yùn)行時(shí)間模式控制車門全開(kāi)

d) 關(guān)門：當(dāng)車門關(guān)閉運(yùn)行，到門鎖為半開(kāi)時(shí)，支撐桿電機(jī)切斷電源，門鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)，識(shí)別到門鎖全閉時(shí)切斷電源

e) 停止時(shí)間可自行設(shè)定

f) 位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)開(kāi)關(guān)門位置，以判定是否進(jìn)入下一步

② 能設(shè)定總試驗(yàn)次數(shù)，可顯示當(dāng)前完成次數(shù)以及計(jì)數(shù)清零功能

③ 試驗(yàn)異常狀態(tài)發(fā)生時(shí)停機(jī)并發(fā)出聲光報(bào)警，異常狀態(tài)包括但不僅為過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、作動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等

2.5 夾具要求

2.5.1 到位開(kāi)關(guān)固定夾具：尾門開(kāi)關(guān)過(guò)程中不與夾具存在干涉，功能完好

2.5.2 關(guān)門速度傳感器夾具：尾門開(kāi)關(guān)過(guò)程中不與夾具存在干涉，傳感器能在0.4~1.0米之間任意位置/角度調(diào)整，確保正確測(cè)速。

2.5.3 機(jī)械控制模式臺(tái)架：

臺(tái)架性能要求：

1) 開(kāi)/關(guān)門速度0~2m/s范圍內(nèi)可調(diào)（非驅(qū)動(dòng)速度，指檢測(cè)到的車門開(kāi)/關(guān)速度）

2) 車門開(kāi)閉過(guò)程中，車門能停留在1、2、3檔位置

3) 操作方式：內(nèi)開(kāi)內(nèi)關(guān)

4) 施力方向：沿車門打開(kāi)和關(guān)閉方向施力

臺(tái)架結(jié)構(gòu)要求：

1) 裝配后的臺(tái)架尺寸不超過(guò)1000*700*900mm（長(zhǎng)*寬*高）

2) 臺(tái)架需考慮輕量化設(shè)計(jì)，方便安裝和拆卸，可通過(guò)更換連接部件或自身調(diào)整適用各種不同車型

3) 臺(tái)架不得與試驗(yàn)零件發(fā)生干涉