三輥閘機
?三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。
?三輥閘早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
?從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。
擺閘從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
擺閘的【優(yōu)點】
1、通道寬的范圍是所有閘機中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者通道；
2、橋式擺閘相對三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)，防尾隨能力較強；
3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機中強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等場合；
平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。
? 機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點（大的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。
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