機器人天軌多應用于機器人噴涂、焊接、機床上下料、清洗等。機器人天軌相比于其他形式的行走軸, 其行走軸是在機床的上方,擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點,且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案,縮短導軌的長度,節(jié)約成本,與專機相比也不需要非常高的車間空間。
機器人天軌可以提高生產過程的自動化程度,提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業(yè)生產自動化,工廠可更準確地控制生產的節(jié)拍,安排生產計劃。
機器人天軌通過其控制系統(tǒng)控制機器人移動,機器人安裝在行走軸滑臺上,通過控制系統(tǒng)即可按照路線移動,機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動,基本速度在1.2m-1.8m之間,可根據客戶要求調試,而精度則是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現,精度在±0.05mm范圍內;機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數字信號進行傳輸的,可其穩(wěn)定性和可靠性。
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