直流電機的勵磁可分為他勵、并勵、串勵、復(fù)勵勵磁方式。
1.他勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組沒有連接關(guān)系，而是由其他直流電源對勵磁繞組供電這種就叫做他勵直流電機。
2.并勵直流電機的勵磁繞組是與電樞繞組相并聯(lián)的，勵磁繞組與電樞用同一電源，在性能的角度來看，與他勵直流電機是相同的。
3.串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)再接入直流電流，他們勵磁電流就就電樞電流。
4.復(fù)勵直流電機有并勵與串勵兩個勵磁繞組，假設(shè)串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同則稱為積復(fù)勵，加入兩個磁通勢方向相反稱為差復(fù)勵。
直流電機的拆裝：
拆卸前要進(jìn)行整機檢查，熟悉全機有關(guān)的情況，做好有關(guān)記錄，并充分做好施工的準(zhǔn)備工作。拆卸步驟如下：
①拆除電機的所有接線，同時做好復(fù)位標(biāo)記和記錄。
②拆除換向器端的端蓋螺栓和軸承蓋的螺栓，并取下軸承外蓋。
③打開端蓋的通風(fēng)窗，從各刷握中取出電刷，然后再拆下接在刷桿上的連接線，并做好電刷和連接線的復(fù)位標(biāo)記。
④拆卸換向器端的端蓋。拆卸時先在端蓋與機座的接合處打上復(fù)位標(biāo)記，然后在端蓋邊緣處墊以木楔，用鐵錘沿端蓋的邊緣均勻地敲打，使端蓋止口慢慢地脫開機座及軸承外圈。記好刷架的位置，然后取下刷架。
⑤用厚牛皮紙或布把換向器包好，以保持清潔，防止碰撞致傷。
⑥拆除軸伸出端的端蓋螺釘，將連同端蓋的電樞從定子內(nèi)小心地抽出或吊出。操作過程中要防止擦傷繞組、鐵芯和絕緣等。
⑦把連同端蓋的電樞放在準(zhǔn)備好的木架上，并用厚紙包裹好。
⑧拆除軸伸端的軸承蓋螺釘，取下軸承外蓋和端蓋。軸承只在有損壞時才需取下來更換，一般情況下不要拆卸。
電機的裝配步驟按拆卸的相反順序進(jìn)行。操作過程中，各部件應(yīng)按復(fù)位標(biāo)記和記錄進(jìn)行復(fù)位；裝配刷架、電刷時，更需細(xì)心認(rèn)真。
直流電機的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點是什么?
1、直流電機的閉環(huán)系統(tǒng)靜性可以比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多。
2、如果比較同一的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。
3、當(dāng)要求的靜差率一定時，直流電機的閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。
4、要取得上述三項優(yōu)勢，直流電機的閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)置放大器。
直流電機有直流發(fā)電機和直流電動機兩種類型。將機械能轉(zhuǎn)換為電能的直流電機是直流發(fā)電機;將電能轉(zhuǎn)換為機械能的直流電機是直流電動機。
產(chǎn)品性能：
1、直流電機基本系列電機電樞電壓為1110V；220V兩種，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，1500r/min,1000r/min，750r/min，600r/min共和國種。
2、直流發(fā)電機基本系列額定電壓均為115V，230V兩種，額定轉(zhuǎn)速2850r/min，1450r/min；960r/min共3種， 3、直流發(fā)電機基本系列額定電壓為110V/160V和220V/320V兩種，額定轉(zhuǎn)速為2850r/min和1450r/min兩種，技術(shù)數(shù)據(jù)見表5。
4、除以上三種基本系列電機外還派生電樞電壓180V，技術(shù)數(shù)據(jù)見表6，電樞電壓440V技術(shù)數(shù)據(jù)見表7，規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)見表8。
5、除以上所列的數(shù)據(jù)外，任何一個規(guī)格的電機都可派生成其他等級的電壓（但不得超過該規(guī)格允許的電壓）和相應(yīng)的功率及轉(zhuǎn)速，但應(yīng)另行協(xié)商。
直流電機注意事項：
1、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈；
2、選擇電機解體的工作地點，清理現(xiàn)場環(huán)境；
3、熟悉電機結(jié)構(gòu)特點和檢修技術(shù)要求；
4、準(zhǔn)備好解體所需工具（包括工具）和設(shè)備；
5、為了進(jìn)一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開負(fù)載，單做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄；
6、切斷電源，拆除電機外部接線，做好記錄；
7、選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃；
8、測試吸收速度比K。當(dāng)吸收比大于1.33時，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。
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