桁架式機械手的特點：
1.采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力強，剛性佳。
2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
3.便于維護，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5.，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人，桁架式機械手的造價成本更低。
6.桁架式機械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架式機械手使用需要注意哪些事項？
1.使用前檢查所有工件
使用機械手前，請確保電機方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定好，避免工件在運行過程中滑動或松動，并檢查是否有電控箱內(nèi)有水或油，以免短路運行。.
2.注意常見的使用問題
桁架式機械手在操作過程中，用戶應(yīng)注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴(yán)重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。
3.如何解決故障
至于裝卸故障電網(wǎng)的電氣設(shè)備，不要急著去做。如果對設(shè)備不熟悉，應(yīng)先熟悉電路的原理和結(jié)構(gòu)特點，并按照用戶手冊進行操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的功能、位置、連接方式及與周邊其他設(shè)備的關(guān)系，按照裝配圖的裝配方法進行拆卸檢查故障部位。
4桁架式機械手使用后的注意事項
在進行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，機械手停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設(shè)備損壞人員。
5.日常使用與保養(yǎng)
如果電器很臟，清潔其按鍵、接線點和觸點，并檢查外控按鍵是否有故障。許多故障是由污垢和導(dǎo)電灰塵顆粒引起的，通常在清潔后將其清除。日常裝卸的供電部分故障占設(shè)備總故障的很大一部分，所以先修供電往往可以事半功倍。

桁架式機械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動抓取搬運、上下料、裝卸車等，是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化工業(yè)設(shè)備，因此對它的安全裝置要求相對較高。那么，桁架式機械手的安全裝置都包括哪些呢？
1、斷氣保護安全裝置
斷氣保護安全裝置是桁架機械手設(shè)備中的動力和應(yīng)急裝置，這類裝置主要由相應(yīng)的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架式機械手的運行提供一定程度的穩(wěn)定動力，另一方面是為了防止設(shè)備在運行時出現(xiàn)斷氣現(xiàn)象所采取的防范措施；裝置在設(shè)備運行時主要采用相關(guān)的按鈕對設(shè)備進行控制。
2、極限承重保護裝置
桁架式機械手控制的工件往往體積和重量較大，而極限承重保護裝置能夠?qū)﹁旒苁綑C械手對超重工件進行操作的過程進行控制，防止機械手對工件的過度抓取導(dǎo)致設(shè)備損壞。
這類裝置主要的保護模式為：當(dāng)機械手對工件的操作超出設(shè)備規(guī)定的范圍，極限承重保護裝置能夠?qū)υO(shè)備進行報警，若操作的工件重量達到設(shè)備操作的臨界值，保護裝置會對機械手的安全閥門進行自動關(guān)閉處理等。
3、低壓報警裝置
目前工業(yè)加工中使用較多的機械手設(shè)備為氣壓桁架機械手，這類機械手的主要動力為相應(yīng)的氣壓裝置，而低壓報警裝置則是對機械手中的相關(guān)氣源進行實時監(jiān)測，當(dāng)機械手的氣源出現(xiàn)異常現(xiàn)象，低壓報警裝置能夠及時對異常信息進行處理，使設(shè)備的管理人員及時采取措施等。
除此之外，桁架式機械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置，該裝置主要的作用是對機械手的運行及結(jié)束階段進行控制，同時該裝置能夠控制機械手的旋轉(zhuǎn)和位置固定，避免因設(shè)備的不當(dāng)操作導(dǎo)致機械手脫落或松動等。

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