有軌小車(chē)（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。自驅(qū)動(dòng)有軌小車(chē)是通過(guò)車(chē)上小齒輪和安裝在鐵軌一側(cè)的齒條嚙合，利用交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。它驅(qū)式有軌小車(chē)由外部鏈索牽引，在小車(chē)底盤(pán)的前后各裝一導(dǎo)向銷(xiāo)，地面上修有一組固定路線(xiàn)的溝槽，導(dǎo)向銷(xiāo)嵌入溝槽內(nèi)，小車(chē)行進(jìn)時(shí)沿著溝槽移動(dòng)。前面的銷(xiāo)桿除作定向用外，還作為鏈索牽動(dòng)小車(chē)的推桿。推桿是活動(dòng)的，可在套筒中上下滑動(dòng)。鏈索每隔一定距離有一個(gè)推頭，小車(chē)前面的推桿可靈活的插入或脫開(kāi)鏈索的推頭，由埋設(shè)在溝槽內(nèi)適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)控制。推桿脫開(kāi)鏈索的推頭，小車(chē)就停止。采用空架導(dǎo)軌和懸掛式機(jī)械手或機(jī)器人作為運(yùn)輸工具，也是一種發(fā)展趨勢(shì)，其主要優(yōu)點(diǎn)是充分利用空間，適合于運(yùn)送中大型工件，如汽車(chē)車(chē)架、車(chē)身等。

有軌小車(chē)的特點(diǎn)是：①加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；②因?qū)к壒潭?，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置比較準(zhǔn)確；③控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；④行走路線(xiàn)不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小；⑤噪聲較大，影響操作工監(jiān)聽(tīng)加工狀況及保護(hù)自身安全。

在整理和補(bǔ)充貨品時(shí)，若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯(cuò)，讀寫(xiě)器便會(huì)向后臺(tái)智能管理系統(tǒng)傳出警示，接著智能管理系統(tǒng)會(huì)向自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人推送一個(gè)放置貨物正確位置的命令，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人則會(huì)依據(jù)接收到的命令將貨物放置到恰當(dāng)?shù)牟课?，進(jìn)而減少失誤。

廣東省博瑞海曼有限公司專(zhuān)注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人及柔性物流解決方案。為行業(yè)構(gòu)建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎(chǔ)設(shè)施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用于大型工業(yè)級(jí)物流領(lǐng)域的高科技企業(yè)。

托盤(pán)類(lèi)穿梭車(chē)存儲(chǔ)系統(tǒng)幾大特點(diǎn)：

1.實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物高密集度存放，顯著減少庫(kù)房建設(shè)費(fèi)用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無(wú)需駛?cè)?，進(jìn)出貨

4.抗地震安全性能大大駛?cè)胧截浖?br />
5.與駛?cè)胧截浖堋毫κ截浖?、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤(pán)穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的托盤(pán)貨品取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

7.托盤(pán)穿梭車(chē)使用一體化焊接車(chē)身，整車(chē)重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤(pán)穿梭車(chē)配合擱板式貨架，大大提高倉(cāng)儲(chǔ)料箱密集度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，便于安裝維護(hù)。

9.使用托盤(pán)穿梭車(chē)將會(huì)變得更加多樣化，即每個(gè)通道都可以用來(lái)存儲(chǔ)不同的商品。

10.托盤(pán)穿梭車(chē)還為企業(yè)提高了生產(chǎn)率，進(jìn)出貨物流量增加。

11.托盤(pán)穿梭車(chē)也大大增大了倉(cāng)庫(kù)的空間容量，大存儲(chǔ)深度為131英尺。

12.由于降低了運(yùn)營(yíng)成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護(hù)成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě) ，又叫有軌穿梭小車(chē)， RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。