區(qū)別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車，一般全掛車兩根軸，半掛車一根軸。半掛車,指本身無(wú)動(dòng)力,與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。
簡(jiǎn)單的說(shuō)， 全掛車與前面的貨車用掛鉤連接。半掛車是通過(guò)牽引銷與牽引車的牽引座連接，常見的集裝箱運(yùn)輸車就是典型的半掛列車，后面裝載部分就是半掛車。
用途上也有區(qū)別，全掛車主要用于工廠、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)區(qū)內(nèi)短距離運(yùn)輸，而半掛車主要用貨物長(zhǎng)途運(yùn)輸。

自卸式半掛車適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運(yùn)輸。自卸半掛車按用途可分為兩大類：一類屬于非公路運(yùn)輸用的重型和超重型自卸掛車主要承擔(dān)大型礦山、工程等運(yùn)輸任務(wù)，通常和挖掘機(jī)配套使用。另一類屬于公路運(yùn)輸用的輕中型普通自卸掛車主要承擔(dān)砂石、泥土、煤炭等松散貨物運(yùn)輸，通常與裝載機(jī)配套使用。 1、車廂采用側(cè)翻和后翻自卸方式，可有效地提高裝卸機(jī)運(yùn)輸散裝零散貨物的運(yùn)輸效率。 2、車架和車廂縱梁均采用錳板焊接而成，貨箱有簸箕和矩形兩種。具有強(qiáng)度高、舉升力強(qiáng)、剛度、韌性好，承載能力強(qiáng)，不發(fā)生變形。 3、工藝精良：主要部件采用設(shè)備加工而成，縱梁有全自動(dòng)埋弧焊接而成，采用裝配機(jī)進(jìn)行輪軸、鋼板簧的裝配。

低平板半掛車車載部位無(wú)欄板，用途廣泛，主要用于中長(zhǎng)途貨運(yùn)運(yùn)輸。系列半掛車車架為穿梁式結(jié)構(gòu)，縱梁采用平直式活鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁采用自動(dòng)埋弧焊焊接，車架采用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。串聯(lián)式干板彈簧和懸掛支座組成，結(jié)構(gòu)合理，具有較強(qiáng)的剛性和強(qiáng)度，用來(lái)支承載荷緩沖擊。低平板半掛車通常用來(lái)運(yùn)輸重型汽車（如牽引車、大客車、汽車等）、軌道車輛、礦用機(jī)器林業(yè)機(jī)器、農(nóng)業(yè)機(jī)器（如挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、鋪路機(jī)、起重機(jī)等）及其他重載貨物，其重心越低，穩(wěn)定性和安全性越好，運(yùn)輸貨物和通過(guò)頭頂障礙的能力就越強(qiáng)。低平板半掛車結(jié)構(gòu)和裝載 低平板半掛車通常采用凹梁式（或者井型）車架，既車架前段為鵝頸（鵝頸前段的牽引銷與牽引車上的牽引鞍座相連，鵝頸后端與半掛車架相連），中段為貨臺(tái)（車架低部分），后端為輪架（含車輪）。在往低平板半掛車上裝載機(jī)械設(shè)備時(shí)，通常是從半掛車后端裝載機(jī)械設(shè)備，即采用從后輪架上 面移動(dòng)機(jī)械設(shè)備或者將車輪移除的方式， 然后再將機(jī)械設(shè)備固定在半掛車上。低平板式半掛車行走結(jié)構(gòu)使用高強(qiáng)度國(guó)際鋼材質(zhì)，整車自重輕，并保障其抗扭曲、抗震、抗顛簸能力、滿足不同的路面承載能力。

罐式半掛車載貨部位結(jié)構(gòu)為罐式結(jié)構(gòu)的半掛車。主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等。 1、罐式車系列分為油罐車、混凝土攪拌車，粉粒物料和散裝水泥車、供水車等。 2、罐體通過(guò)三維設(shè)計(jì)，采用的加工工藝制造而成。底盤采用各種生產(chǎn)廠商的底盤，技術(shù)，性能可靠。裝有罐裝容器的運(yùn)貨汽車。優(yōu)點(diǎn)：裝卸運(yùn)輸。貨品質(zhì)量。有利于運(yùn)輸安全。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善裝卸條件。節(jié)約包裝材料、節(jié)省勞動(dòng)力。降低運(yùn)輸成本。液罐汽車：裝運(yùn)燃油、潤(rùn)滑油、酸類、堿類、水、食品飲料等. 粉罐汽車：運(yùn)裝水泥、面粉、石粉等。 氣罐汽車：運(yùn)裝氮?dú)狻鍤?、石油氣等、顆粒罐車：裝運(yùn)谷物、豆類、粒狀塑料等顆粒狀物品。其他罐車：混凝土攪拌車、灑水車、清掃車等。罐車按容器內(nèi)的使用壓力分為：低壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般在0.09Mpa以下。主要裝水、輕質(zhì)燃油等）中壓罐車（ 罐體承受的內(nèi)壓力一般為0.147-0.294Mpa。主要裝苛性堿、瀝青等）高壓罐車（罐體承受的內(nèi)壓力一般為1.177-3.532Mpa）。

混凝土攪拌運(yùn)輸車（cement mixer,concrete mixer）是用來(lái)運(yùn)送建筑用混凝土的卡車；由于它的外形，也常被稱為田螺車。這類卡車上都裝置圓筒型的攪拌筒以運(yùn)載混合后的混凝土。在運(yùn)輸過(guò)程中會(huì)始終保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動(dòng)，以所運(yùn)載的混凝土不會(huì)凝固。運(yùn)送完混凝土后， 通常都會(huì)用水沖洗攪拌筒內(nèi)部， 防止硬化的混凝土占用空間。

由汽車底盤、攪拌筒、傳動(dòng)系統(tǒng)、供水裝置、全功率取力器、攪拌筒前后支架、減速機(jī)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)出料系統(tǒng)、操縱機(jī)構(gòu)等部分組成。由于技術(shù)瓶頸，國(guó)產(chǎn)攪拌車罐體容積3m3-8m3的采用國(guó)產(chǎn)四大件，8m3以上容積的采用的四大件大部分為進(jìn)口部件。
攪拌車組成：二類底盤、傳動(dòng)系、液壓系統(tǒng)、機(jī)架、攪拌罐、進(jìn)出料裝置、供水系統(tǒng)、操縱系、人梯等部分。攪拌罐前端與減速機(jī)聯(lián)接安裝在機(jī)架前臺(tái)上，后端通過(guò)滾道由安裝在機(jī)架后臺(tái)的兩個(gè)托輪支撐。

它主要由攪拌筒及其輔助支撐部件組成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，它是由耐磨薄鋼板制成，為了能夠自動(dòng)裝、卸混凝土，其內(nèi)壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)混凝土沿葉片的螺旋方向運(yùn)動(dòng)，在不斷的提升和翻動(dòng)過(guò)程中受到混合和攪拌。在進(jìn)料及運(yùn)輸過(guò)程中，攪拌筒正轉(zhuǎn)，混凝土沿葉片向里運(yùn)動(dòng)，出料時(shí)，攪拌筒反轉(zhuǎn)，混凝土沿著葉片向外卸出。攪拌筒的轉(zhuǎn)動(dòng)則是靠液壓驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)。裝載量為3～6立方。的混凝土攪拌運(yùn)輸車一般采用由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)液壓泵，再由高壓油推動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攪拌筒，裝載量為9～12立方的則由車載輔助柴油機(jī)帶動(dòng)液壓泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴(yán)重磨損會(huì)導(dǎo)致混凝土攪拌不均勻。另外，葉片的角度如果設(shè)計(jì)不合理，還會(huì)使混凝土出現(xiàn)離析。

混凝土攪拌運(yùn)輸車作為運(yùn)輸用汽車，在維護(hù)和修理方面遵照交通部1990年13號(hào)令的規(guī)定，執(zhí)行“定期檢測(cè)、強(qiáng)制維護(hù)、視情修理”的維修制度。在這個(gè)大前提下，再結(jié)合混凝土攪拌運(yùn)輸車的實(shí)際情況，做好維護(hù)和修理。在日常維護(hù)方面，混凝土攪拌運(yùn)輸車除應(yīng)按常規(guī)對(duì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤等部位進(jìn)行維護(hù)外，還做好以下維護(hù)工作。

盡能夠少崩潰維修總成。良多混凝土攪拌車主都有這種感覺(jué)，喜歡車的某個(gè)總成在崩潰維修后便一發(fā)不可拾掇，使車輛過(guò)早進(jìn)入維修期。呈現(xiàn)這種景象的緣由首要觸及修繕工的裝配技能和配件質(zhì)量等方面。因而，好防止崩潰維修總成，應(yīng)用各類進(jìn)步前輩的技能保護(hù)設(shè)備和伎倆，對(duì)汽車進(jìn)行免拆保護(hù)，以防止給汽車總成和部件形成的不用要?dú)M(jìn)步保護(hù)質(zhì)量，然后降低維修總費(fèi)用。