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按照有無載車板的區(qū)分，垂直升降類立體車庫目前主要分為有載車板式塔庫（以下簡稱“板式塔庫”）和梳齒式的無載車板塔庫（以下簡稱“梳齒式塔庫”）兩大類，二者的工作原理和結(jié)構(gòu)有顯著的差別，出現(xiàn)的機械系統(tǒng)故障也有不同，本文將分別闡述這兩類產(chǎn)品的相關(guān)故障。



01
板式塔庫


1、搬運器水平度不好引發(fā)的系列故障

目前，國內(nèi)板式塔庫大部分采用鋼絲繩提升的方式，由于鋼絲繩的彈性比較大，在塔庫剛剛安裝完畢進(jìn)行試運行的前幾個月時間中，我們經(jīng)常可以看到鋼絲繩的彈性拉升程度不一而導(dǎo)致搬運器水平度不好，當(dāng)搬運器四個角的水平度相差太多的時候，可能會引發(fā)下述故障：
1） 沒有平層定位機構(gòu)的塔庫

這類塔庫的搬運器上沒有平層定位機構(gòu)，往往是2005年以前甚至更早時期的產(chǎn)品。當(dāng)搬運器升降到目標(biāo)層準(zhǔn)備存取車時，如果搬運器四個角上的水平偏差過大，則會導(dǎo)致存取車過程無法順利完成，甚至可能引發(fā)安全隱患。這種塔庫采用的是雙邊勾拉載車板的方式進(jìn)行存取車，當(dāng)搬運器水平偏差過大的時候，可能出現(xiàn)一邊的勾桿勾住了載車板的勾拉槽，而另一邊卻因為勾拉桿位置過低而沒有勾住勾拉槽，此時如果勾拉裝置快速進(jìn)行勾拉車板，可能會出現(xiàn)載車板的一端被勾拉過來，而另外一端卻沒有被勾住的情況，當(dāng)勾拉偏差到一定程度后，則可能引發(fā)載車板墜落的惡性事故。
2）有平層定位機構(gòu)的塔庫
搬運器只有在平層定位機構(gòu)伸出到位后才能開始進(jìn)行載車板的存取動作。如果搬運器四個角的水平偏差過大，就可能出現(xiàn)某一個水平偏差過大的平層定位機構(gòu)沒辦法完全伸出到位，此時，設(shè)備可能會因為平層機構(gòu)動作超時或者平層電機過載而引發(fā)故障。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)搬運器水平不一的時候，應(yīng)該用水平尺或者水準(zhǔn)儀檢查搬運器的四個角水平度，找出偏差較大的點，然后通過調(diào)整鋼絲繩的長度來調(diào)整水平度。這個方法只適合調(diào)整塔庫四根鋼絲繩拉升長短不一引起的水平偏差，如果是因為機房卷筒、曳引輪或?qū)蜉唽?dǎo)致的水平偏差，則光靠這個調(diào)整是不能完全解決問題的，具體見下文。

2、機房曳引輪導(dǎo)致的故障

塔庫機房內(nèi)的曳引輪繩槽如果加工不好，可能導(dǎo)致兩種故障，是鋼絲繩打滑導(dǎo)致搬運器升降穩(wěn)定性不好，因為曳引式提升方式利用的是曳引輪和鋼絲繩之間的摩擦力，如果曳引輪的繩槽加工不好，會導(dǎo)致兩者之間的摩擦力變小，從而影響搬運器的升降動作。其次是如果曳引輪的繩槽深淺不一，則會導(dǎo)致搬運器的四個角水平不一，從而引起前面所說的那些因為搬運器水平不好而導(dǎo)致的故障。

想要解決因為曳引輪而引發(fā)的鋼絲繩打滑的故障。一般情況下只能立即盡快重新加工曳引輪。而如果是因為曳引輪引發(fā)的搬運器水平偏差過大的故障，如果偏差程度不是很嚴(yán)重，則可以先通過調(diào)整鋼絲繩的長度來緩解故障出現(xiàn)的頻率，但是需要特別提醒的是，此時不能將搬運器下降到底部后再調(diào)整鋼絲繩長度，因為底部調(diào)整好搬運器的水平度后，隨著搬運器的上升，因為曳引輪繩槽深淺不一導(dǎo)致的偏差將會累計增多，當(dāng)搬運器上升到頂部的時候，累計偏差將會很大。所以應(yīng)該將搬運器上升到井道中央，然后以中間點位基準(zhǔn)來調(diào)節(jié)搬運器的水平度，這樣調(diào)整后的累計偏差將減小一半。但是這種方法只能治標(biāo)，如果要從根源這個故障的話，就只能重新加工曳引輪。

3、鋼絲繩卷筒或者導(dǎo)向輪引發(fā)的故障

在某些采用鋼絲繩卷筒強制驅(qū)動的塔庫上，如果鋼絲繩卷筒的繩槽深淺不一或者四個角的導(dǎo)向輪繩槽深淺不一，也會導(dǎo)致搬運器的四個角水平不一。
解決這個問題的方法和上節(jié)的因為曳引輪繩槽深淺不一產(chǎn)生的故障類似。

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