機械式抓斗
機械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動。
1、 繩索抓斗
（1） 雙索雙瓣抓斗、雙索多瓣抓斗；
（2） 四索雙瓣抓斗、四索多瓣抓斗；
（3） 單索觸地打開式雙瓣抓斗、單索觸地打開式多瓣抓斗。
抓斗主要參數(shù)：
① 額定起重量 —— 3.2t ～ 63.0t；
② 抓斗斗容 —— 0.20 m3～ 60.0 m3

抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料，當抓取水下物料或特殊物料時需在訂貨時特別提出，當露天使用需帶防水設(shè)備。

電動液壓抓斗是一種自帶電機、液壓泵等液壓系統(tǒng)，并通過外部電源驅(qū)動實現(xiàn)開閉的的抓斗。抓斗依靠電機的正反轉(zhuǎn)或者液壓換向閥來控制抓斗的開閉。電動液壓散貨抓斗是一種能在各種惡劣環(huán)境下從事黃砂、煤炭、礦粉、礦石、水泥等散貨裝卸的有效工具。抓斗自帶液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)的閥組、密封件、閥塊等主要元件均采用歐美品牌。液壓泵采用恒功率泵，并采用液壓伺服系統(tǒng)，系統(tǒng)壓力變化可有效控制泵的輸出。

電動液壓抓斗按其結(jié)構(gòu)形式主要分為以下幾種：
1）電動液壓雙瓣抓斗；
2）電動液壓多瓣抓斗；
3）電動液壓木材抓斗；
4）電動液壓矩形抓斗；
5）電動液壓秸稈抓斗。
1）電動液壓雙瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取各類散貨，常用于船舶、碼頭等。
2）電動液壓多瓣抓斗：主要配合單鉤起重機用于抓取生活垃圾、廢鋼等物料，常用于環(huán)保電廠、鋼廠等。
3）電動液壓木材抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸原木，常用于木材堆場、碼頭等。
4）電動液壓矩形抓斗：主要配合單鉤起重機用于航道清理生活垃圾，或用于鋼廠裝卸火車車廂內(nèi)的廢鋼等。
5）電動液壓秸稈抓斗：主要配合單鉤起重機用于裝卸堆垛困扎好的秸稈，常用于環(huán)保電廠 。

液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件， 它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝 置。液壓馬達實現(xiàn)的是連續(xù)回轉(zhuǎn)運動，而液壓缸實現(xiàn)的則是往復(fù)運動。液壓缸的結(jié)構(gòu) 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現(xiàn)往復(fù)直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度 （轉(zhuǎn)速） 和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除了單個地使用 外，還可以兩個或多個地組合起來或和其他 機構(gòu)組合起來使用。以完成特殊的功用。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在機床的 液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。