ANT?driven激光導(dǎo)航系統(tǒng)——的移動機器人的關(guān)鍵
ANT?是一個智能組件,使自動引導(dǎo)車輛、平臺或機器人找到和導(dǎo)航在已知的立空間,而不需要任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施。他們使用周圍的自然特性來確定他們在哪里,他們在準(zhǔn)確的目的地,巧妙地避免任何障礙。他們的核心被傳感器從編碼器和pre-fitted安全激光掃描儀結(jié)合數(shù)據(jù),實現(xiàn)精度±1厘米。
基于公司的使命為自動化,使車輛的機動性BlueBotics提供機器人技術(shù)工程服務(wù)構(gòu)建的解決方案適合您的需要。
從可行性研究開始
BlueBotics”方法進行詳細(xì)的可行性研究開始前任何代價密集階段。
開發(fā)一個原型
如果可行性研究顯示積極的結(jié)果,一個原型。為了保持價格競爭和管理時間,在這個階段,BlueBotics依賴標(biāo)準(zhǔn)移動基地和機電模塊。原型然后組裝、編程和測試在我們的前提前
交付和測試你的網(wǎng)站。
從樣機到產(chǎn)品
一旦原型驗證,我們的團隊可以用后的支持你
產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)和部署。

BlueBotics公司的AGV而言，其導(dǎo)向系統(tǒng)的創(chuàng)新點和核心技術(shù)在于一種集成的輪廓檢測和安全掃描系統(tǒng)，該系統(tǒng)由位于德國瓦爾德克爾市的SICK公司提供。具備安全功能的集成導(dǎo)航支持得益于激光對周邊環(huán)境持續(xù)不斷的掃描，依據(jù)小車類型和外形以及工作環(huán)境的不同，AGV分別采用單一的180度、雙180度，或者單一的270度掃描儀來探測環(huán)境特征或地標(biāo)，系統(tǒng)有能力利用遠至500英尺以外的參考標(biāo)記來實現(xiàn)小車定位。由于玻璃墻對激光導(dǎo)航有破壞作用，因而在這類工作區(qū)域中，需采用超聲波傳感器進行運行控制。
　　除環(huán)境掃描裝置之外，AGV導(dǎo)航平臺由Compact PCI機箱、電池、保險杠、以及由電機構(gòu)成的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)等構(gòu)成。
　　Bluebottle公司開發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)由多個部分組成，工作環(huán)境"地形圖"采用一種類似于圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其中的節(jié)點表示AGV執(zhí)行的任務(wù)中所到達的各個位置。"地形圖"含有環(huán)境的特征信息，可供機器人用于計算自己的當(dāng)前位置，以及需要到達的目標(biāo)點。
　　路徑規(guī)劃和運動算法工作于不同的抽象層面，可依據(jù)讀取信息分為兩個層面：軌跡跟蹤和實時路徑規(guī)劃，這可以確保操作者選取一個速度，以允許機器人在撞上明顯的障礙物之前就能夠停下來。
　　作為一種選擇，BlueBotics公司還提供了一種導(dǎo)航功能，可根據(jù)機器人周邊的虛擬坐標(biāo)網(wǎng)格提取傳感器讀數(shù)。該功能基于"橡皮筋"概念，本質(zhì)上是以實時形變獲取短小而平順的路徑，以保持和障礙物的間隔，從而允許AGV避開動態(tài)障礙。萬一障礙物變得足以破壞AGV路徑沿線的小允許間隔，可調(diào)用該導(dǎo)航功能重新規(guī)劃路徑。
　　AGV在確定環(huán)境中發(fā)揮作用的能力源自其基于全局特征的多假設(shè)定位系統(tǒng)，這使得機器人能夠獲得很高的定位精度以及額外的好處，在機器人丟失定位軌跡的情況下，它能夠產(chǎn)生關(guān)于自身當(dāng)前位置的假設(shè)并自行完成再定位。
　　內(nèi)建于AGV的安全系統(tǒng)可以保護人員、物體和機器人本身的安全，所有與機器人運行動作有關(guān)的部件都依據(jù)安全約束條件進行設(shè)計，包括了三個層面的安全考慮：操作系統(tǒng)、軟件實現(xiàn)和硬件冗余。
根據(jù)客戶的不同需求，可以通過無線通訊系統(tǒng)在AGV與處理ERP（企業(yè)資源計劃）系統(tǒng)請求的運輸經(jīng)理之間實現(xiàn)通訊，或者讓AGV直接與ERP系統(tǒng)相連。

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