BlueBotics公司還提供了一種導(dǎo)航功能，可根據(jù)機(jī)器人周邊的虛擬坐標(biāo)網(wǎng)格提取傳感器讀數(shù)。該功能基于"橡皮筋"概念，本質(zhì)上是以實(shí)時(shí)形變獲取短小而平順的路徑，以保持和障礙物的間隔，從而允許AGV避開動(dòng)態(tài)障礙。萬一障礙物變得足以破壞AGV路徑沿線的小允許間隔，可調(diào)用該導(dǎo)航功能重新規(guī)劃路徑。
　　AGV在確定環(huán)境中發(fā)揮作用的能力源自其基于全局特征的多假設(shè)定位系統(tǒng)，這使得機(jī)器人能夠獲得很高的定位精度以及額外的好處，在機(jī)器人丟失定位軌跡的情況下，它能夠產(chǎn)生關(guān)于自身當(dāng)前位置的假設(shè)并自行完成再定位。
　　內(nèi)建于AGV的安全系統(tǒng)可以保護(hù)人員、物體和機(jī)器人本身的安全，所有與機(jī)器人運(yùn)行動(dòng)作有關(guān)的部件都依據(jù)安全約束條件進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括了三個(gè)層面的安全考慮：操作系統(tǒng)、軟件實(shí)現(xiàn)和硬件冗余。

ANT——的移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵
ANT?是一個(gè)智能組件,使自動(dòng)引導(dǎo)車輛、平臺(tái)或機(jī)器人找到和導(dǎo)航在已知的立空間,而不需要任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施。他們使用周圍的自然特性來確定他們?cè)谀睦?他們?cè)跍?zhǔn)確的目的地,巧妙地避免任何障礙。他們的核心被傳感器從編碼器和pre-fitted安全激光掃描儀結(jié)合數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)精度±1厘米。

機(jī)器人，或者自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVGs），可用于托盤定位、高層碼跺、貨物傳輸、以及各種各樣的其它應(yīng)用領(lǐng)域，傳統(tǒng)的路徑定義方法往往有賴于昂貴的固定式外界矯正裝置，比如地板下的感應(yīng)線、反射體、遙控操作或者示教等等。這些方法都強(qiáng)迫機(jī)器始終處于事先定義好的運(yùn)行軌跡之上，其主要不足之處在于無法應(yīng)對(duì)預(yù)定義路徑上可能出現(xiàn)的意外障礙。盡管大多數(shù)系統(tǒng)都可以避免碰撞，BlueBotics SA公司還是開發(fā)出來一種更好的方法，即自主導(dǎo)航技術(shù)(ANT?)，該公司源于瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院洛桑分校。
　　這臺(tái)服務(wù)機(jī)器人是一種早期應(yīng)用技術(shù)的改進(jìn)版本，原技術(shù)曾以11型RoboX全自主"旅行向?qū)?quot;機(jī)器人的形式在2002年瑞士國際博覽會(huì)展出，參展期間多臺(tái)機(jī)器人共累計(jì)航行達(dá)13,000小時(shí)，導(dǎo)向工作里程大約為1,800英里。
　　為支持完全自主導(dǎo)航，BlueBotics公司的ANT方法需通過多種傳感器搜集數(shù)據(jù)，傳感器包括車輪編碼器、激光掃描儀和觸覺傳感器等，加上對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)計(jì)算和處理，該技術(shù)就可以提供高水平的自主導(dǎo)航，并兼顧定位能力。
　　其成果在于當(dāng)機(jī)器人向計(jì)劃中的目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，它會(huì)自動(dòng)導(dǎo)航并繞過障礙物。機(jī)器人在工作環(huán)境中更愿意采用那些自然屬性的或者地形"特征"，而不是反射體，以選取佳路徑，完成任務(wù)，這使得小車能夠在某些區(qū)域內(nèi)自由移動(dòng)到達(dá)既定目標(biāo)，以代替對(duì)預(yù)定路線的簡(jiǎn)單跟蹤。
　　在注塑成型的保險(xiǎn)杠中安裝壓電系統(tǒng)以及機(jī)械式開關(guān)是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的通行做法，對(duì)于BlueBotics公司的AGV而言，其導(dǎo)向系統(tǒng)的創(chuàng)新點(diǎn)和核心技術(shù)在于一種集成的輪廓檢測(cè)和安全掃描系統(tǒng)，該系統(tǒng)由位于德國瓦爾德克爾市的SICK公司提供。具備安全功能的集成導(dǎo)航支持得益于激光對(duì)周邊環(huán)境持續(xù)不斷的掃描，依據(jù)小車類型和外形以及工作環(huán)境的不同，AGV分別采用單一的180度、雙180度，或者單一的270度掃描儀來探測(cè)環(huán)境特征或地標(biāo)，系統(tǒng)有能力利用遠(yuǎn)至500英尺以外的參考標(biāo)記來實(shí)現(xiàn)小車定位。由于玻璃墻對(duì)激光導(dǎo)航有破壞作用，因而在這類工作區(qū)域中，需采用超聲波傳感器進(jìn)行運(yùn)行控制。

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