AGV即：Automated Guided Vehicle 簡稱AGV，當(dāng)前常見的應(yīng)用如：AGV搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至地點，常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。咨詢丹巴赫機(jī)器人（dbhrobot.cn）

AGV搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)方式

1、電磁感應(yīng)式：也就是我們常見的磁條導(dǎo)航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運(yùn)車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實現(xiàn)自動行駛運(yùn)輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

2、激光感應(yīng)式：通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置，從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

3、RFID感應(yīng)式：通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置，實現(xiàn)AGV小車自動運(yùn)行，站點定義通過芯片標(biāo)簽任意定義，即使復(fù)雜的站點設(shè)置也能輕松完成。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點

隨著工廠自動化、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點介紹：

1、自動化程度高——由計算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

2、充電自動化——當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

4、安全性——人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV 的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此大大提高了安全性；

5、成本控制——AGV 系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，還會隨著通貨膨脹而不斷增加；

6、易維護(hù)——紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞，降低故障率；

7、可預(yù)測性——AGV 在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人的思想因素可能會判斷有偏差；

8、降低產(chǎn)品損傷——可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞；

9、改善物流管理——由于AGV 系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔；

10、較小的場地要求——AGV 比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行駛的AGV 而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物；

11、靈活性——AGV 系統(tǒng)允許大限度地更改路徑規(guī)劃；

12、調(diào)度能力——由于AGV 系統(tǒng)的可靠性，使得AGV 系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力；

13、工藝流程——AGV 系統(tǒng)應(yīng)該也是工藝流程中的一部分，它是把眾多工藝連接在一起的紐帶；

14、長距離運(yùn)輸——AGV 系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點對點運(yùn)輸，尤其適用于長距離運(yùn)輸（大于60米）；

15、特殊工作環(huán)境——系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用范圍：

制造業(yè)：市面上的AGV搬運(yùn)機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運(yùn)上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運(yùn)工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。

特種行業(yè)：在軍事上以AGV的自動駕駛為基礎(chǔ)集成其他探測和拆卸設(shè)備，可用于戰(zhàn)場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車，具有地雷探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運(yùn)送，減輕了工人的勞動強(qiáng)度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運(yùn)送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環(huán)境中，準(zhǔn)確可靠的運(yùn)送物料和半成品。米克力美開發(fā)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)投入兵器維護(hù)和礦山實際應(yīng)用。

餐飲服務(wù)業(yè)：未來在服務(wù)業(yè)AGV小車也有望大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水等基礎(chǔ)勞動都可以有由AGV搬運(yùn)機(jī)器人來實現(xiàn)。

食品醫(yī)藥業(yè)：對于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團(tuán)、玉溪紅塔集團(tuán)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導(dǎo)式AGV完成托盤貨物的搬運(yùn)工作。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人的安全考慮

在AGV系統(tǒng)安裝之前就考慮安全問題。目標(biāo)是兩個，一是防止車輛之間或者車輛與人員的碰撞，第二是當(dāng)防撞系統(tǒng)故障時，主安全設(shè)備要立即使該車停止，等待人工干預(yù)再恢復(fù)。安全系統(tǒng)在系統(tǒng)安裝的初期就要就位。

安全設(shè)備可以分為固定設(shè)備和移動設(shè)備。固定設(shè)備通常組成所謂系統(tǒng)級的部件。包括阻塞系統(tǒng)，和設(shè)備的布局。移動設(shè)備包括車輛，遵循一系列的規(guī)則，如載重量，重心，車速等等。在使用AGV系統(tǒng)之前，用戶對安全系統(tǒng)的使用進(jìn)行培訓(xùn)。

交通控制與防撞系統(tǒng)種類很多，簡單的是車輛前加裝防撞緩沖條，并使車速保持在某個特定值以下，一旦碰上，車輛就停止，直到阻力消失。另一種是區(qū)域阻塞，在導(dǎo)軌上分開不同的區(qū)域，車輛只有在下一個區(qū)域上沒有車的時候，才能進(jìn)入該區(qū)域。車輛傳感器是通過導(dǎo)軌下的地感線圈來探測的。這種方式通常用可編程控制器來實現(xiàn)有關(guān)的邏輯控制。更的是計算機(jī)區(qū)域阻塞，與區(qū)域阻塞原理類似，但更復(fù)雜。計算機(jī)對所有車輛的位置進(jìn)行監(jiān)控，并對車輛之間的間隙進(jìn)行監(jiān)控。

車間的布局要考慮車輛通道的寬度，與人行通道的距離，到車間的設(shè)備的間距，等等。對車輛的檢測要包括速度探測，載重探測，另外，還要防止受傷。有關(guān)的光學(xué)傳感和超聲波傳感器可以用來對車輛間距進(jìn)行探測。

隨著人們對生產(chǎn)效率的要求提高，對AGV的需求也越來越大，AGV的技術(shù)也會越來越廣泛地得到應(yīng)用。

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