自行式綠籬修剪機,旨在提供一種完全機械化修剪高速公路綠籬的設備,所采取的技術方案是:在基礎車上設有:水平剪,豎直剪,液壓油箱,液壓動力機構和操作室,豎直剪有豎直剪升降套,豎直剪升降梁,豎直剪水平伸縮套,豎直剪水平伸縮梁,并在其上設有豎直剪水平伸縮油缸,水平剪設有:水平剪升降套,水平剪升降梁兩者之間設有水平剪升降油缸,豎直剪及水平剪上均設有刀片,在水平剪升降套上設有回轉(zhuǎn)機構,水平剪和豎直剪均安裝在基礎車上,并與液壓動力機構,液壓油箱,操作室相聯(lián).它主要適用于高速公路綠籬枝條的整形修飾.

全自動液壓式綠籬修剪機,它包括固定板;固定板的后側通過活動連桿和調(diào)距絲桿Ⅱ與車架連接;固定板的前側通過卡槽與底座后端的卡舌卡接;底座的前端通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂的后端相互轉(zhuǎn)動連接;伸縮臂的前端通過關節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架的后端連接;支架的中部和前端分別設有與縱向,橫向鋸片傳動連接的齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ分別通過管路與泵站相互連通.固定板可通過調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)整固定板的角度;伸縮臂通過關節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架連接,支架可根據(jù)需要進行橫向和縱向的調(diào)整,適合修剪不同類型的綠籬植物;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑動連接,從而可調(diào)整縱向,橫向鋸片的位移距離,達到對綠籬植物的標準化修剪,適合微距調(diào)整.

現(xiàn)代文明離不開,美化城鎮(zhèn)居民生活區(qū)環(huán)境是的重要環(huán)節(jié),以往城鎮(zhèn)環(huán)境中植物修剪維護保養(yǎng)具有強度大,勞動效率低,修剪效果不理想等諸多問題,為了減輕勞動人員工作強度,提高生產(chǎn)效率,保障修剪效果,設計一種能進行自動修剪綠籬的全自動機器,服務于城鎮(zhèn)建設是非常必要的,本設計方案利用計算機自動控制技術及新型機械機構,很好地完成了綠籬修剪機的方案設計.

目前園林修剪機多使用人工操作,存在自動化程度和效率低,修剪不得當?shù)葐栴}.采用視覺識別進行智能信息采集,可以使修剪機智能作業(yè),并且對刀具進行了合理設計,通過有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以減輕磨損,提高刀具使用壽命.

高枝綠籬修剪機及其固定裝置,高枝綠籬修剪機,包括:綠籬機,支撐架和伸縮支撐桿,支撐架包括:底座,立柱,橫梁,第二立柱,第二橫梁和固定板,伸縮支撐桿的長度可伸縮,以驅(qū)動支撐架伸縮,升降變形,從而使連接在支撐架上的綠籬機能夠準確的達到高處位置,完成對高枝的綠籬修剪.固定裝置用于配套固定前述的高枝綠籬修剪機.上述的高枝綠籬修剪機及其固定裝置,能夠方便,安全的進行高枝綠籬修剪,省時省力.

針對車載綠籬修剪機難以在公園道路自動行走的問題,在視覺系統(tǒng)的基礎上,提出一種初始點Hough變換算法,可用于指導小型車輛在公園道路的自動化導航,從而實現(xiàn)公園綠籬修剪的機械化和智能化.算法主要包括五部分:目標區(qū)域的截取,HSI彩色空間的轉(zhuǎn)換,S分量圖的二值化及形態(tài)學處理,導航點的求取與導航線的擬合.為了減少圖像的計算量和干擾,只截取拍攝圖像的部分區(qū)域作為目標區(qū)域;為了減少光照不均勻的影響,將RGB圖像轉(zhuǎn)換為HSI圖像,并提取S分量圖作為研究對象;采用Otsu法二值化S分量圖,并采用形態(tài)學處理填充二值圖像的孔洞;針對傳統(tǒng)的Hough變換計算量大的缺點,提出一種初始點Hough變換擬合導航路徑.試驗結果表明,該文提出的初始點Hough變換具有較高的性,實時性的優(yōu)點.