桁架機(jī)械手分類
桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線等幾種型號(hào)；桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào)，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來(lái)選定。
桁架式機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
一、桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)
1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；

桁架機(jī)器人：也可以稱作桁架機(jī)械手，龍門機(jī)器人，是一種建立在笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)上的直線運(yùn)動(dòng)單元，一般有XZ龍門兩軸，XYZ龍門三軸，XYZR龍門四軸等結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)單元本體可由度鋁合金或矩形管，直線導(dǎo)軌，V型導(dǎo)軌，重載型滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條，滾柱絲桿，同步帶等組合而成，凡艾機(jī)器人將桁架機(jī)器人中作為運(yùn)動(dòng)單元本體的框架，其截面經(jīng)過(guò)有限元分析模塊化設(shè)計(jì)，長(zhǎng)期壽命下的度及。不斷優(yōu)化運(yùn)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)和完善導(dǎo)軌的選型，使桁架機(jī)器人在可靠性，低噪音，承載力，免維護(hù)等方面及整體性能都達(dá)到優(yōu)。
桁架機(jī)器人的控制核心一般有PLC或者機(jī)器人控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，人機(jī)交互界面簡(jiǎn)單易學(xué)，操作方便，強(qiáng)大的示教式程序教導(dǎo)功能，適應(yīng)不同工作需求：搬運(yùn)，移栽，上下料，碼垛等等。
作為桁架機(jī)器人的動(dòng)力，久伍智能公司一般選用的伺服馬達(dá)，總線式值伺服讓桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)捷，動(dòng)力性能更，定位精度更準(zhǔn)。
全自動(dòng)固態(tài)集中潤(rùn)滑系統(tǒng)，采用新全自動(dòng)定量式潤(rùn)滑脂，讓每一個(gè)傳動(dòng)部件，摩擦部件如：直線導(dǎo)軌，重載滾輪，齒輪齒條，滾珠絲桿等都可以充分潤(rùn)滑到，更加，環(huán)保，節(jié)能，達(dá)到終身免維護(hù)。
桁架式機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
一、桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)
1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；

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