隨著機器自動化的不斷發(fā)展，各行業(yè)引進自動化進行得火熱朝天，機械手的應用也是越來越廣泛，但是由于機械手的價格普遍偏高，如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩，加上某些工位并不需要單一臺機械手全天候服務，因此便衍生了一種可以移動機器人的裝置行走導軌。
行走導軌又名機械手七軸或者機器人行走導軌，由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下優(yōu)點：
一、機器人行走導軌可隨意與其他設備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)生產(chǎn)；
二、提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計劃；
三、機器人行走導軌以快、精、準的特點完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在較短時間內(nèi)完成，省時；
四、替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

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