「電腦 (Computer)、通訊 (Communication) 及消費性電子 (Consumer Electronics)」產(chǎn)品構(gòu)成了中國所謂的 3C 產(chǎn)業(yè)。這個產(chǎn)業(yè)興起運用協(xié)作型機器人，且前景看好，因為需要高彈性的產(chǎn)線正適合加以自動化。

看清楚，好好檢查一下 — 讓協(xié)作型機器人來

以產(chǎn)品品管檢查為例，UR 為某 3C 制造商提供解決方案，以單一 UR10 機器人進行產(chǎn)線上 8 部測試機臺的上下件操作。機器人具備夾爪及視覺辨識系統(tǒng)，可夾取要測試的產(chǎn)品，并將其放置在測試臺上進行檢查。由于每個測試機臺要對產(chǎn)品進行測試都需要一定程度的時間，如果一部機器人只對應(yīng)一部測試機臺，那效率將非常低落。因此，在計算每一站的生產(chǎn)節(jié)拍之后，該解決方案採用了 1:8 的比例，以提升效率。

一部協(xié)作型機器人對上八個測試機臺：以精密規(guī)劃的節(jié)拍時間，發(fā)揮 UR10 機器人的完整潛能。一部 UR10 機器人可在同一個週期中操作八部測試機臺。

上下顛倒？還是甚么奇形怪狀？通通沒問題…

空間運用則是這個解決方案與眾不同的另一個特點，由于 UR 機器人設(shè)計精簡，機器人手臂可延伸到測試機臺處進行上下料，因此得以實現(xiàn) 1:8 的解決方案。此外，由于 UR 機器人的安裝方向不受限，因此可大幅提升安裝上的自由程度。使用者可依照測試機臺的位置，選擇裝在側(cè)邊、倒著裝、斜著裝或水平安裝。

作業(yè)員的動作看起來像機器人嗎？那就讓協(xié)作型機器人來吧…

產(chǎn)品測試的工作對勞工來說不僅非常單調(diào)，更是索然無味。幸好協(xié)作型機器人任勞任怨，且不會受到反覆動作影響而產(chǎn)生職業(yè)傷害，因此整天反覆在八個不同測試機臺間移動零件的工作，對 UR10 機器人來說簡直是求之不得。傳統(tǒng)機器人通常固定在地面上的防護設(shè)備之內(nèi)，只能從事一項工作，但 UR 協(xié)作型機器人具備內(nèi)建的安全性功能，可直接在勞工身邊進行作業(yè)，而且經(jīng)常被認為是一起工作的「同事」，而非單純的工具。

只要將協(xié)作型機器人移動到新的任務(wù)旁，并在示教器上載入程式，協(xié)作型機器人馬上就準備好進行作業(yè)。

成功解決少量多樣生產(chǎn)的難題

現(xiàn)今的 3C 產(chǎn)業(yè)中，我們看到過往大規(guī)模量產(chǎn)的形式已轉(zhuǎn)變?yōu)橛袕椥缘男×靠椭苹a(chǎn)。許多產(chǎn)線可能在三到四小時的期間內(nèi)生產(chǎn)一項商品，但接下來的時間便切換為另一個不同商品的產(chǎn)線。這樣高彈性的生產(chǎn)方式對人力及設(shè)備上都產(chǎn)生相當高的需求，而傳統(tǒng)機械平臺的上下料將因為這樣的變化而產(chǎn)生相當大的人工需求。因此，這樣的應(yīng)用情境需要相容性高且能快速切換功能的解決方案。在實際設(shè)計中，進行「上下料」這件事遠遠不及使用者希望機器人能快速依照產(chǎn)線進行切換的要求。若要滿足要求，機器人應(yīng)該能解決下列問題：，要能適應(yīng)空間小且隨時充滿變化的工作平臺，其次，切換產(chǎn)線時，要能夠快速開始運作并快速設(shè)定程式，再者，應(yīng)該要相當安全。

加上輪子，讓產(chǎn)線切換不再是夢想

UR 協(xié)作型機器人的特性可解決上列三大主要痛點，滿足使用者的要求。，為協(xié)作型機器人加上行動平臺 - 不論是裝在自主機動型機器人上還是單純有輪子的平臺上 - 這樣一來，UR 機器人就可持續(xù)在各種不同工作間再部署。UR 機器人的設(shè)計精巧且輕量化，重量也比傳統(tǒng)機器人來得輕，在各站間移動時也更易于推拉。如果裝在機動型機器人上，由于重量輕，更可延長電池續(xù)航力。機器人面對每個新任務(wù)時，作業(yè)員都可輕松在機器人的示教器上叫出預(yù)先存妥的程式，然后機器人就可立刻開始處理新工作。

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