一、消毒機器人基本參數(shù)

項目 參數(shù)
顏色 白色+黑色
霧化片 4組
大噴霧量 2000mL/h
噴霧效率 3000㎡/h
可用消毒液 所有水性消毒液（推薦次氯酸消毒液）
水箱大容量 27L
加水方式 上加水
智能恒濕 支持
噴霧量調(diào)節(jié) 3檔
遙控功能 支持
定時 12H定時
間歇噴霧 支持
睡眠模式 支持
噴霧顆粒大小 ＜8μm
大噴霧面積 3萬平
噴霧噪音 ＜40db
AI交互系統(tǒng) CPU:RK3399，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU:Mali-T864
OS:Android 7.1.2
RAM:4G ROM:32G
運動控制系統(tǒng) CPU:RK3399，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU:Mali-T864
OS:ubuntu18.04
RAM:4G ROM:16G
高保真喇叭 4寸（4歐40W)
機身尺寸 L570*W465*H1450
機身重量 55kg
屏幕尺寸 10.1英寸
觸摸屏 電容屏
表情類型 LCD屏
分辨率 1280*800
電池容量 20AH 鋰電池
綜合功耗 150W
工作時長 6小時
充電器輸入 AC100~240V/50Hz
充電樁輸出 DC24V/
充電時長 ＜5
激光雷達傳感器 大掃描半徑40m
深度相機 1個
大行走速度 大行走速度1.0m/s
LED轉(zhuǎn)向燈 4組
環(huán)形炫彩氛圍燈 1組
底盤LED氛圍燈 有
里程計分辨率 0.125mm
IMU 6軸MU
無線通訊
WIFI(2.4GHz) 支持
藍牙 支持

二、功能描述
參考分類 功能項 功能說明




制霧 指令方式制霧 可以觸控發(fā)送指令方式讓機器人自動化制霧
遙控方式制霧 可以遙控機器人進行自動化制霧，支持無網(wǎng)絡環(huán)境智能遙控
定時任務制霧 使用任務配置功能給機器人配置制霧時間。只要機器電量和制霧液充足，到設定時間，機器人能在無人操控的情況下進行智能制霧
自定義路線制霧 可以給機器人路線，按照設定路線制霧
移動 自主避障 機器人通過超聲波傳感器和激光雷達識別前方障礙物
自主規(guī)劃路徑 可以規(guī)劃從A點到B點的路徑，途中遇到障礙物后，能重新規(guī)劃新的路線
自主回樁充電 當機器人電量20%時，會自主回到充電樁進行充電
地圖點位管理 建地圖 可以通過手機APP遙控機器人或者手推機器人完成現(xiàn)場實際環(huán)境的檢測自動繪制地圖，同時可以標記點位坐標，遇到特殊場景，可以設置虛擬墻，作為不可進入?yún)^(qū)域
點位管理 對地圖上標記的點位進行管理，可以設置機器人停留時間
語音播報 工作提醒 開始工作和工作過程都會語音提醒注意避讓，安全。
軟件控制端 機身屏幕 機器人10.1英寸高清屏，可以操作機器人工作
APP 可以安裝APP，遙控機器人創(chuàng)建環(huán)境地圖，遙控機器人行走
方艙醫(yī)院消毒機器人，消殺機器人

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